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件控制器pec ,32 通道比较/ 捕捉单元,2 个通用定时器单元, 以及4 通道的pmw。多通道10位的a/d转换口,c167的i/o 接口多达111个,其串行i/ o接口有同步/异步接口uart、高速同步接口ssc。同时拥有can总线通信控制器模块, 可以支持高速串行通信协议can2.0b , 即支持标准(11位id) 和扩展(29位id) 的通信协议。可编程外部总线可对不同地址范围进行不同的设置。 c167 单片机的集成度高、功能多、性能强。c167单片机的品种也比较多, 比如c167s、c167cr、c167cs等,这些单片机的i/o基本功能是相同的, 都是111根引脚, 只是片内ram以及rom大小有所不同。本文采用的单片机型号是c167cs, 图2 所示为c167cs的结构图。 c167cs 作为此c166的第三代产品, 允许使用高级语言对系统进行开发, 拥有高达16mb的寻址空间, 11kb的内部ram(随机存取存储器) 和128kb 的内部rom(只读存储器) , 并且能够对使用外部总线的各类资源进行更系统的管理。 4 电梯系统的设计 4. 1 电梯控制算法实现 在传统的电
响。 （二）can总线技术的支持器件 can总线自问世以来，由于具有众多独特的优点，得到广泛的应用，而且受到众多的半导体厂商的支持。目前生产支持can协议器件的公司有intel、motorola、philips、siemens、nec、honeywell等百余家国际著名公司。其应用器件琳琅满目、层出不穷，已经形成产品系列。 目前市场上比较常见的有intel的ccu3010e、；misubishi的37630；motorola的mc68hc05xx/mc68376；simens的c505c、c167cr；nec的78k/0；philips的80592/98、xa-c3；texas instruments的tms370e08d55等控制器件及外围传感器及执行器件。 三 can在工程机械中的应用 can由于具有良好的运行特性、极高的可靠性和独特的设计，不但特别适合现代工程机械及汽车各电子单元之间的互连通讯，而且日益受到其他业界的欢迎，并被公认为最有发展前途的现场总线之一。 在众多半导体厂商的支持下，国际上一些著名的工程机械大公司如cat、volvo、利勃海尔等都在自己的产品上广泛采用can总
功率消耗、外部电压等级以及制造工艺上。在这几方面，较为典型地说明了数字单片机的水平。在目前，用户对单片机的需要越来越多，但是，要求也越来越高。下面分别就这四个方面说明单片机的技术进步状况。 1、内部结构的进步单片机在内部已集成了越来越多的部件，这些部件包括一般常用的电路，例如：定时器，比较器，a/d转换器，d/a转换器，串行通信接口，watchdog电路，lcd控制器等。有的单片机为了构成控制网络或形成局部网，内部含有局部网络控制模块can。例如，infineon公司的c505c，c515c，c167cr，c167cs-32fm，81c90；motorola公司的68hc08az系列等。特别是在单片机c167cs-32fm中，内部还含有2个can。因此，这类单片机十分容易构成网络。特别是在控制，系统较为复杂时，构成一个控制网络十分有用。为了能在变频控制中方便使用单片机，形成最具经济效益的嵌入式控制系统。有的单片机内部设置了专门用于变频控制的脉宽调制控制电路，这些单片机有fujitsu公司的mb89850系列、mb89860系列；motorola公司的mc68hc08mr16、mr24等。在这些单
构、功率消耗、外部电压等级以及制造工艺上。在这几方面，较为典型地说明了数字单片机的水平。在目前，用户对单片机的需要越来越多，但是，要求也越来越高。下面分别就这四个方面说明单片机的技术进步状况。1、内部结构的进步单片机在内部已集成了越来越多的部件，这些部件包括一般常用的电路，例如：定时器，比较器，a/d转换器，d/a转换器，串行通信接口，watchdog电路，lcd控制器等。有的单片机为了构成控制网络或形成局部网，内部含有局部网络控制模块can。例如，infineon公司的c505c，c515c，c167cr，c167cs-32fm，81c90；motorola公司的68hc08az系列等。特别是在单片机c167cs-32fm中，内部还含有2个can。因此，这类单片机十分容易构成网络。特别是在控制，系统较为复杂时，构成一个控制网络十分有用。为了能在变频控制中方便使用单片机，形成最具经济效益的嵌入式控制系统。有的单片机内部设置了专门用于变频控制的脉宽调制控制电路，这些单片机有fujitsu公司的mb89850系列、mb89860系列；motorola公司的mc68hc08mr16、mr24等。在这些单
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