DS2Y-S-DC5V
50000
DIP/14+
全新原装现货
DS2Y-S-DC5V
6500
-/15+
-
DS2Y-S-DC5V
4074
DIP/21+
全新原装,价格优势
DS2Y-S-DC5V
30
DIP/2010
原装,假一赔十
DS2Y-S-DC5V
9033
209.99.3/2A/DIP8
信号继电器
DS2Y-S-DC5V
5000
DIP/18+
原装现货原装
DS2Y-S-DC5V
405
DIP8/21+
-
DS2Y-S-DC5V
30000
21+/-
原装正品优势,现货供应价优支持配单
DS2Y-S-DC5V
49671
DIP8/18+
原装优势库存,有意请致电15920072240或QQ联系
DS2Y-S-DC5V
1650
-/-
QQ查詢授權代理
DS2Y-S-DC5V
25000
DIP/20+
自家优势原装代理渠道
DS2Y-S-DC5V
22201
DIP/14+
只做原装,也只有原装
DS2Y-S-DC5V
5000
-/-
-
DS2Y-S-DC5V
70
DIP8/1703+
原装现货,市场价格
DS2Y-S-DC5V
69800
DIP/2022+
特价现货,提供BOM配单服务
DS2Y-S-DC5V
7500
DIP8/22+
原装,假一罚十
DS2Y-S-DC5V
6000
-/23+
专注电子元件十年,只做原装现货
DS2Y-S-DC5V
100800
DIP8/ROHS.NEW
元器件原装现货实时咨询、、支持实单
DS2Y-S-DC5V
17500
-/19+
货真、价实、城交
DS2Y-S-DC5V
468030
DIP/-
原厂原封装现货
用电路见如4所示。当检测到绿色地面时,由于反射率不高,ic1太小,三极管t2截止而输出高电平。当检测到白色地面时,由于反射率较高,ic1较大,三极管t2饱和而输出低电平,从而实现了白线的检测。555构成了施密特触发器,用于去除反射性光耦产生的噪声和波形的整形。2.3 动作电机控制电路 在机器人寻线行走过程中,需要完成规定的动作。这些动作的完成不需要控制相应动作电机的转速,本文直接利用i/o输出控制信号驱动固态继电器进而使直流电机动作。固态继电器选用松下电器公司双刀双掷(dpdt)型,型号为ds2y-s-dc5v。尽管此继电器控制电压为5v,可与trl的逻辑电平相兼容,但一般ttl芯片的输出电流还达不到其输入电流40ma。集电极开路的门电路(open collector gate,简称oc门)可增大输出电流,并且继电器两控制端的输入电阻刚好可以作为oc门电路输出需要的上拉电阻。具体选用具有oc门结构的芯片uln2003,它是由7个npn达林顿管组成的高电压、高电流达林顿驱动器。因为每个ds2y-s-dc5v提供两组常开端口,因此如果在两组端口的n.0,端口上分别连上电机电源的正极和地。则可以用两个继电器
所示。当检测到绿色地面时,由于反射率不高,ic1太小,三极管t2截止而输出高电平。当检测到白色地面时,由于反射率较高,ic1较大,三极管t2饱和而输出低电平,从而实现了白线的检测。555构成了施密特触发器,用于去除反射性光耦产生的噪声和波形的整形。 2.3 动作电机控制电路 在机器人寻线行走过程中,需要完成规定的动作。这些动作的完成不需要控制相应动作电机的转速,本文直接利用i/o输出控制信号驱动固态继电器进而使直流电机动作。固态继电器选用松下电器公司双刀双掷(dpdt)型,型号为ds2y-s-dc5v。尽管此继电器控制电压为5v,可与ttl的逻辑电平相兼容,但一般ttl芯片的输出电流还达不到其输入电流40ma。集电极开路的门电路(open collector gate,简称oc门)可增大输出电流,并且继电器两控制端的输入电阻刚好可以作为oc门电路输出需要的上拉电阻。具体选用具有oc门结构的芯片uln2003,它是由7个npn达林顿管组成的高电压、高电流达林顿驱动器。 因为每个ds2y-s-dc5v提供两组常开端口,因此如果在两组端口的n.o.端口上分别连上电机电源的正极和地,则可以用两个继电