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即多个主节点时，主主通信将实现不同功能主节点的交流（如图1）。整个控制系统由三部分组成:can总线、上级pc机、dsp控制系统。系统采用pc 机作为监控主机,实现对各节点的监控和管理;can 总线接口卡完成can协议的物理层和数据链路层功能,实现pc 机与can 总线之间的通信;各从节点通过dsp完成数据的收发和对交流电机的控制[4]。 主节点采用pc微机（或其他兼容机），通过pci总线双路智能can网卡（通信适配器）与can总线相连，进行信息交换。can网卡电路共分为三大部分：由ds89c420微处理机、74ls373锁存器、32kb的ram 62256、32kb的eprom 27256组成的主机部分；双口ramidt7005s35pf及其控制电路；由sja1000、光电隔离电路、82c250组成的can控制器和can总线接口电路。 从节点由两部分构成：电机控制板和功率驱动板。从节点的基本框图如图2所示。电机控制板以tms320lf2407a为核心，外围采用各功能模块。其中，pwm模块用于驱动功率器件，a/d模块用来把系统所需要的电流模拟量变换成数字量，实现电流环反馈控制。磁场平
扩展应用的主体，2个通用外接模块分别作为蓝牙piconet中的主、从设备，蓝牙设备通过uart或usb口由pc处接收命令和数据信息，通用外接模块对此信息进行处理后，以无线传输方式将信息发至另一蓝牙设备的应用主体pc处。 下面从硬件和软件两个方面加以介绍，本文论及的设计主要包括蓝牙通用模块及作为扩展应用主体的pc两大部分。4.1 硬件设计 蓝牙通用模块部分硬件电路主要由语音芯片、微控制器部分（即蓝牙主机部分）及蓝牙模块等组成。 其中采用了支持双串口的dallas公司生产的ds89c420微控制器作为蓝牙主机，两串口分别与蓝牙模块及构建于通用模块之上的扩展应用的主体进行通信；使用msm7560l语音芯片；蓝牙模块采用的是ericsson公司生产的模块，型号为rok 101 007，属于本文提到的第2类模块，采用arm7芯片作为risc处理器。 在硬件实现上，微控制器部分主要由ds89c420微控制器、电源系统、振荡电路、复位电路、接口电平转换电路等几部分组成，微控制单元是核心部分。电平转换电路用于在蓝牙模块与pc通信接口之间进行电平的转换。另外还包括一些不同类型的接口电
。dac基准电压为2.5v。电压调节器输出电压由低功耗、12位adc（max1286）读取， max1286能自动关断，可以在转换之间减少电源消耗。adc基准由高精度5v电压基准max6126 提供。adc和dac均采用spi口通信。高精度电压基准包括输出检测和地检测引脚，将其连接到adc的基准和地引脚。这样可以保证adc具有最高准度的基准电压。 图2 供电系统的模拟部分产生一路负载可达600ma、1.25v～5v可调的高准确度输出电压 微处理器选择高速的8051兼容微处理器ds89c420，使用32mhz晶体。该微处理器的绝大多数指令为单指令周期，可以运行在32mips。处理器可以由j1口在线编程（见图3）。ds89c420/430/440/450系列用户手册介绍了如何通过pc串行通信口，利用微软的超级终端（hypertermina）下载固件。处理器固件用c编写并可使用免费的sourceforge small devices c编译器（sdcc）编译。 图3 图3供电系统的数字部分需要一个稳定的5v电源（与模拟部分共用），数字部分通过逐位控制的spi接口与dac、
提供2.5ma的负载驱动。dac基准电压为2.5v。电压调节器输出电压由低功耗、12位adc(max1286)读取， max1286能自动关断，可以在转换之间减少电源消耗。adc基准由高精度5v电压基准max6126 提供。adc和dac均采用spi口通信。高精度电压基准包括输出检测和地检测引脚，将其连接到adc的基准和地引脚。这样可以保证adc具有最高准度的基准电压。 图1 降压转换器调整vout使fb引脚的图1降压转换器调整vout使fb引脚的 微处理器选择高速的8051兼容微处理器ds89c420，使用32mhz晶体。该微处理器的绝大多数指令为单指令周期，可以运行在32mips。处理器可以由j1口在线编程(见图3)。ds89c420/430/440/450系列用户手册介绍了如何通过pc串行通信口，利用微软的超级终端(hypertermina)下载固件。处理器固件用c编写并可使用免费的sourceforge small devices c编译器(sdcc)编译。 图2 供电系统的模拟部分产生一路负载可达600ma、1.25v~5v可调的高准确度输出电压 图3 供电系统的数字部
电压由低功耗、12位adc(max1286)读取， max1286能自动关断，可以在转换之间减少电源消耗。adc基准由高精度5v电压基准max6126 提供。adc和dac均采用spi口通信。高精度电压基准包括输出检测和地检测引脚，将其连接到adc的基准和地引脚。这样可以保证adc具有最高准度的基准电压。 740)this.width=740" border=undefined>图1 降压转换器调整vout使fb引脚的图1降压转换器调整vout使fb引脚的微处理器选择高速的8051兼容微处理器ds89c420，使用32mhz晶体。该微处理器的绝大多数指令为单指令周期，可以运行在32mips。处理器可以由j1口在线编程(见图3)。ds89c420/430/440/450系列用户手册介绍了如何通过pc串行通信口，利用微软的超级终端(hypertermina)下载固件。处理器固件用c编写并可使用免费的sourceforge small devices c编译器(sdcc)编译。 740)this.width=740" border=undefined>图2 供电系统的模拟部分产生一路负载可达600ma、
ds89c420现在最快的ds89c420现在最快的
价格还可以，关键看您用在什么场合！ 我们也在使用，去年用了6000pcs，主要用于easypro 80b通用编程器，用到了upsd单片机内部的大容量sram作为缓冲区，可以大幅度提升芯片的编程速度，还有内部的pld也能够派上用场。我们还大量用到ds89c420，价格贵得受不了－－90多元一片，订货周期最少8周，但还是得用，只要您能够赚钱。不过ramtron出了性能比ds89c420更好的了－－价格便宜一大半多，这下是非换不可了，谁要我们是ramtron的代理呢？所以芯片的功能多种多样，主要是看用途，不能一言以蔽之。 * - 本贴最后修改时间：2007-4-24 12:09:19 修改者：zlg315
我使用过ds89c420加50m晶体。。。。进行1024点的8位fft运算，没有使用sin，cos表的形式实际车辆时间是0。8s左右！！！！汗。。。。。。。。。。。。。
都不赖没那么夸张吧，msp430在速度、低供耗方面的确有独到之处，但avr也不是泛泛之辈呀，在速度方面avr目前可以做到接近16mips（不超频的话），430的data sheet上大约是8mips。另外如果光比速度的话，430和c8051f***系列的25mips或ds89c420的50mips更没法比，另外430扩展外总线也是很困难的要不科尔达公司早成了嵌入市场的no.1了不是。再说技术支持、货源也很重要，大虾们又各有所好，俺看啦，还是菲力浦的广告说得干脆：没有最好，只有更好，呵呵
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