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用成型滤波器组提高测距精度的一种方法
系统时钟均指用户端的系统时钟），因此接收到的帧参考时标会存在误差。在用户端经过计算估计出帧参考时标的误差，再用该误差调整发送回复帧的时刻，可实现精确测距。因此测距精度取决于两个因素：帧参考时标误差的估计精度和回复发送时刻的调整精度。本文主要讨论如何提高回复帧发送时刻的调整精度。回复帧是由基带码组成的，因此下文中讲的发送时刻的高速均指基带码发送时刻的调整。发送时刻的调整精度是由发送时刻的调整步长决定的。在一般的数字系统中，发送时刻的高速步长不小于个系统时钟的周期。本文利用altera公司的ep20k300eqc240-3型fpga器件设计了一种成型滤波器组，使发送时刻的调整步长缩短为时钟周期的五分之一，从而将发送时刻的高速精度大幅度地提高。1 成型滤波器组调整发送时刻的原理成型滤波器组的设计原理图如图1所示。成型滤波器组包括一组成型滤波器。相同的发送基带码经成型滤波器组中不同的成型滤波器滤波后，会产生不同延时的发送数据波形。发送数据波形的延时不同，则发送时刻也不同。这就是说，相同的基带码经过不同的成型滤波器滤波后可产生不同发送时刻的波形。因此，以测距误差作为选择字，根据误差的大小选择相应的成型滤波器，就可间接地

用成型滤波器组提高测距精度的一种方法
时钟均指用户端的系统时钟），因此接收到的帧参考时标会存在误差。在用户端经过计算估计出帧参考时标的误差，再用该误差调整发送回复帧的时刻，可实现精确测距。因此测距精度取决于两个因素：帧参考时标误差的估计精度和回复发送时刻的调整精度。本文主要讨论如何提高回复帧发送时刻的调整精度。回复帧是由基带码组成的，因此下文中讲的发送时刻的高速均指基带码发送时刻的调整。发送时刻的调整精度是由发送时刻的调整步长决定的。在一般的数字系统中，发送时刻的高速步长不小于个系统时钟的周期。本文利用altera公司的ep20k300eqc240-3型fpga器件设计了一种成型滤波器组，使发送时刻的调整步长缩短为时钟周期的五分之一，从而将发送时刻的高速精度大幅度地提高。 1 成型滤波器组调整发送时刻的原理成型滤波器组的设计原理图所示。成型滤波器组包括一组成型滤波器。相同的发送基带码经成型滤波器组中不同的成型滤波器滤波后，会产生不同延时的发送数据波形。发送数据波形的延时不同，则发送时刻也不同。这就是说，相同的基带码经过不同的成型滤波器滤波后可产生不同发送时刻的波形。因此，以测距误差作为选择字，根据误差的大小选择相应的成型滤波器，

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