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当前位置：维库电子市场网>IC>l293d 更新时间:2024-04-26 01:06:29

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l293d中文资料

  • 基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统

    如果“猫”在一段时间内都无法发现“鼠”的存在，就发出声音报警。在整个过程中，由于环境未知，“猫”和“鼠”都有避障控制，而且可以根据不同的行为状态，播放不同的音乐。系统硬件设计 “猫”、“鼠”两个机器人的电路设计基本相同，都是由单片机系统、红外收发模块、电机控制模块和语音模块构成，其不同是红外线发射管和接收管阵列的排列有所不同。单片机选用motorola公司的8位微处理器m68hc908gp32（42管脚封装）；红外收发模块使用pt2262和放大器组成的简单红外线收发电路；电机控制模块选用l293d进行电机驱动；语音模块选用isd25120控制放音。另外，系统地电源模块使用12v干电池。 单片机系统 mc68hc08系列中的单片机是motorola公司1999年推出的8位微控制器，具有速度快、功能强、功耗小及价格等特点。 我们在设计中选用的m c68h c908gp32单片机是mc68hc08系列微控制器的第一 批产品，其特点是片内资源丰富、高性能，低价位，且具有多种保护功能，适用于各种数据处理平台搭建。在这里我们主要用它完成红外信息融合、电机控制及语音播放控制。 设计中

  • 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

    ； *看门狗定时器； *通用i/o口； *cpu操作频率可达60mhz； *两个低功耗模式，空闲和掉电； *通过外部中断，将处理器从掉电模式中唤醒； *外设功能可单独使能/禁止实现功耗最优化； *片内晶振的操作频率范围10～25mhz； *处内pll允许cpu可以在超过整个晶振操作频率范围的情况下使用。 微型爬壁机器人控制系统的原理框图如图2所示，选用lpc2104作为嵌入式控制器。为提高系统效率和降低功耗，功放驱动电路采用基于双极性h-桥型脉宽调整方式pwm的集成电路l293d。l293d采用16引脚dip封装，其内部集成了双极型h-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。l293d通过内部逻辑生成使能信号。h-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（pwm）。另外，l293d将2个h-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号en12、in1、in2，

  • 智能机器人迷宫车控制系统设计方案

    严重的变形和断裂，从力学角度讲即具有足够的强度。迷宫车负载小，自重轻，对寿命的要求不高。因此，选用铁皮。 1.1 迷宫车控制电路的设计 控制电路主要由电机驱动电路，单片机接口电路，电源电路和传感器电路组成。控制框图如图4所示。 (1)红外线光感电路传感器通过发光二极管发出红外线，若有障碍物在前方，红外线会被反射回来，被感光三极管接收，单片机程序对信号进行比较处理，按设定的动作要求向后轮的两个电机发出控制命令，控制小车行进。 (2)电机驱动电路采用89s51单片机，通过l293d芯片来控制两个驱动电机动作。89s51根据红外传感器对外界进行探测后反馈回来的信号，依据迷宫车探路算法，判定迷宫车行进方向，分别向左右两个驱动电机发出控制指令，该信号经l293d芯片驱动后，直接控制相应电机动作，使迷宫车按既定动作进行前进、后退、转向。 1.2 迷宫车控制程序设计 控制算法： 迷宫车一般有四种控制算法： (1)靠左算法 ①默认靠左走法。即一直沿着左墙壁走，左边有墙时一直沿着左边墙壁前进，当左边没有墙时左转，然后继续靠左边墙壁运行。该算法使用于最简

  • TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用

    态；片内低压检测电路与热停机保护电路；工作温度：-20～85℃；ssop24小型贴片封装。 如图1所示，tb6612fng的主要引脚功能：ainl／ain2、bin1／bin2、pwma／pwmb为控制信号输入端；ao1／a02、b01／b02为2路电机控制输出端；stby为正常工作／待机状态控制引脚；vm(4．5～15 v)和vcc(2．7～5．5 v)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。 tb6612fng是基于mosfet的h桥集成电路，其效率高于晶体管h桥驱动器。相比l293d每通道平均600 ma的驱动电流和1．2 a的脉冲峰值电流，它的输出负载能力提高了一倍。相比l298n的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容 就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于pwm信号，它支持高达100 khz的频率，相对以上2款芯片的5 khz和40 khz也具有较大优势。 2 电机控制单元设计 2．1 单元硬件构成 图2所示为tb6612fng与avr单片机组成的电机控制单元。单片机定时器产生4路pwm输出作为ai

  • 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

    因素，输出的电压值有一定的波动范围，若直接输给单片机，可能导致检测判断错误。因此，需要将输出电压通过比较器(lm324)与预置的阈值电压比较，然后得出一个高低电平输给单片机。阈值电压通过试验测量得出，其电路如图1所示。其中led为传感器工作指示灯，r1为阈值电压调节电阻。 根据上述电路，自制了3个简易的红外光电传感器。经测试表明，性能良好，有效检测距离为1～4 cm，满足机器人寻迹的要求。 1．3 驱动模块 驱动机器人行走的2个电机需要不同的转速来实现转弯。选用的驱动芯片为l293d，它包含4个输出通道，最大输出峰值电流为1．2 a，能同时驱动2个直流电机工作；其信号输入端和使能端接收到来自单片机的信号，控制电机的通断以及正、反转，还可以通过向使能端输入不同占空比的方波信号来调整电机转速(pwm方式)。如图2所示，in端口接控制信号，out端口接电机的两端，en端口接使能信号。一组in端口输入为高／低或低／高电平时，能实现电机的正／反转。一组in端口输入均为高或低电平时，电机将停转。en使能端为高电平时，相应端口输入信号有效；反之，则输入信号无效。在en 端输入pwm波，通

l293d替代型号

L293B L293 L292 L2901 L288 L2800-38 L272M L272 L250 L221

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LTC3441EDE#TRPBF LM335Z LM2621MM L6565D LMC6484IM LM63CIMA LM385BMX-2.5 LP2985AIM5X-2.9 LMC6464AIM LP2986IMMX-5.0

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