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ARM的直流电机调速系统的设计与实现

摘 要：阐述了基于arm的嵌入式智能小车系统中的直流电机调速子系统,此调速系统主要由s3c44b0x处理器和l298n电机驱动芯片构成，主要功能驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速度和方向。文中详细介绍了s3c44b0x处理器中的相关寄存器设置及工作方式，给出了系统硬件设计原理图和软件程序代码。 关键词：s3c44b0x； l298n； 嵌入式； 直流电机 0 引言 在智能小车的研制开发中，很重要的一部分就是智能小车要能根据周围障碍物的情况自主的调节行驶速度和行驶方向。本文中所设计的直流电机调速系统是智能小车的一个重要组成部分，直流电机调速系统主要由s3c44b0x处理器和电机驱动芯片l298n构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速，通过改变两个车轮的转速差调节行驶方向。 1 硬件设计 由arm公司设计的采用risc架构的arm处理器性能强，功耗低，体积小，支持thumb(16位)/arm（32位）双指令集，指令执行速度快。目前arm系列微处理器在32位risc嵌入式产品中已经占据75％以上的市场份额。尤以arm7tdmi系列应用最广，其性价比也是最高。

基于ARM的直流电机调速系统的设计与实现

0 引言 在智能小车的研制开发中，很重要的一部分就是智能小车要能根据周围障碍物的情况自主的调节行驶速度和行驶方向。本文中所设计的直流电机调速系统是智能小车的一个重要组成部分，直流电机调速系统主要由s3c44b0x处理器和电机驱动芯片l298n构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速，通过改变两个车轮的转速差调节行驶方向。 1 硬件设计 1 硬件设计 由arm公司设计的采用risc架构的arm处理器性能强，功耗低，体积小，支持thumb(16位)/arm（32位）双指令集，指令执行速度快。目前arm系列微处理器在32位risc嵌入式产品中已经占据75％以上的市场份额。尤以arm7tdmi系列应用最广，其性价比也是最高。 1.1 s3c44b0x简介 s3c44b0x是由samsung公司推出的基于arm7tdmi核的16/32位risc处理器。此款处理器提供了丰富的通用的片上外设，大大减少了系统电路中除处理器以外的元器件配置。s3c44b0x具有6个16位定时器，每个定时器可以按照中断模式或dma模式运行。定时器0，1，2，3，4具有pwm功能，定时器

基于MSP430智能小车的设计

的存储器单元内，测量的数据经过软件处理后，单片机发送语音地址和音控指令，通过和存储在isd2560内的地址数据匹配，然后由语音电路通过扬声器播出测量数据的结果。语音芯片的地址码接口a4、a5、a6、a7、a8分别接在i/op2.2、i/op3.0、i/op3.1、i/op3.2、i/op3.3. 2.5 电机驱动模块 电机驱动模块是智能车的重要组成部分，它和电机共同组成智能小车的运动控制系统。该设计的驱动轮是由2个m1和m2交流永磁同步电机，因此采用的电机驱动器是高电压大电流高功率的l298n双h桥集成电路，l289n可以驱动两个电机，通过控制输入端in1-in4信号，来控制h桥的通断，使得电机形成正反转或停止，通过控制l298n的使能端ena、enb,采用技术成熟的pwm调速原理来控制电机的转速，从而达到控制小车运行的快慢和转向的目的。为了防止在启停电机的瞬间所形成的反馈电流损坏l298n,因此在l298n输出端与电机之间加入8个二极管形成续流达到保护的作用，再则为了防止l298n输出负载端电机对输入端信号传输产生影响，以及对msp430芯片产生不利的干扰，在l298n的信号输入端

基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作

摘要：介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、l298n电机驱动模块、电源稳压模块、atmegal6l单片机控制模块组成，可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。 0 引言 自工业革命以来，随着电气的发展，人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高，大大提高了劳动效率，减轻了劳动强度。机器人与人类并肩作战，在征服自然，改造自然地过程中发挥着重要作用。 智能小车是集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综合系统，其内容涵盖机械、电子、自动控制原理、计算机、传感技术等多个学科和领域。 本文设计的基于atmagel6l的智能小车就是要求其从起跑线出发，然后通过自身自动调整向角和车速，使其自动沿着一条黑色引导线行驶。 1 智能小车的硬件设计方案 本智能小车控制系统的结构如图1所示。其中的atmegal6l单片机是智能小车的控制模块，它是高性能、低功耗的8位avr微处理器，采用先进的ri

步进电机的单片机控制

一、 方案论证与比较 1、 本设计的重点在于对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机（内阻33欧，步进1.8度，额定电压12v） 方案一：使用多个功率放大器件驱动电机 通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是四相的步进电机，就需要对四路信号分别进行放大，由于放大电路很难做到完全一致，当电机的功率较大时运行起来会不稳定，而且电路的制作也比较复杂。 方案二：使用l298n芯片驱动电机 l298n芯片可以驱动两个二相电机（如图1－1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50v，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的io口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 图1－1 通过比较，使用l298n芯片充分发挥了它的功能，能稳定地驱动步进电机，且价格不高，故选用l298n驱动电机。而使用l298n时，可以用l297来提供时序信号，可以节省单片机io口的使用；也可以直接用单片机模拟出时序信号，由于控制并不复杂，故选用后者。 2、 数码管显示

基于L298N芯片对离子渗氮中压强的控制

1　离子渗氮理论 　　 渗氮是强化金属表面的一种化学热处理方法，他是将金属零件置于活性氮的介质中，在一定温度和保温时间下，... 一种基于Intel8253与L298N电机PWM调速法     摘要：介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波，并使用L298N型桥式驱动器，实现对直流电机的一种简单有效的PWM调速方法。     关键词：Intel8253； L298N： 脉冲... 一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法 一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法 摘要：介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波，并使用L298N型桥式驱动器，实现对直流电机的一种简单有效的PWM调速方法。 关键词：Intel8253； L298N： 脉冲宽度调制... L298N市场价格今年持续走稳 产品型号：l298n 厂家：st 基本参数： 描 述：ic driver full dual 15multiwatt 类型 ： 半桥 输入类型 ： 非反相 输出数 ：4 电流-输出/通道 ：2a 电流-峰值输出 ：3a 电源电压 ：4.5 v ~ 46 v 工作温度 ：-25°c ~ 130°c 安装类型 ： 通孔 封装/外壳 ：multiwatt-15（垂直，弯曲和错列引线） 供应商设备封装 ：15-multiwatt 包装 ： 管件 价格分析： l298n该型号价格今年大部分时间比较平稳，只有一两个月价格波动幅度偏大，但持续时间很短，很快恢复平稳价格8元/pcs-30元/pcs。l298n近期所报参考价区间为8元/pcs-30元/pcs，量少零售参考价格为23元/pcs，1000pcs以上参考价格为18元/pcs。 L298N电机驱动器价格行情 l298n近一段时间价格波动不大，库存量也非常充足，交易比较频繁，市场参考报价在8.00-12.00元之间，价格不等。如果交易量比较大的情况下，价格还有商量的余地。 l298n基本参数 制造商：st 封装：multiwatt-15 类型：半桥 输入类型：非反相 输出数：4 电流-输出/通道：2a 电流-峰值输出：3a 电源电压：4.5 v ~ 46 v 工作温度：-25°c ~ 130°c 安装类型：通孔 封装/外壳：multiwatt-15（垂直，弯曲和错列引线） 供应商设备封装：15-multiwatt 包装：管件 驱动芯片L298电机驱动电路图 l298是sgs公司的产品，l298n为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用l298n来接收dtl或者ttl逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 a，最大可达 1.5 a，vss 电压最小 4.5 v，最大可达 36 v；vs 电压最大值也是 36 v。l298n可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。根据l298n芯片的特点以及spce061a自身的特点，把ioa4～ioa7作为输出口，分别与l298n的in1～in4相接，其vs、vss分别接+12 v、+5 v电源，其输出口out1～out2接转向电机，out3～out4接驱动电机，根据设计要求，结合所编好的程序，根据所发语音命令，接收信号，便可给[p_ioa_data]传送数据，从而控制转向电机和驱动电机。其连接图如图所示。 驱动芯片l298电机驱动电路 来源:时评 求89C51控制L298N驱动直流电机程序? 求89c51控制l298n驱动直流电机程序? 各位大虾,偶是新手,编写的程序很多错误,但是现在急需89c51控制l298n驱动直流电机程序,谢谢各位仁兄了! 云台步进电机驱动芯片的选择，有经验的都来看一下 云台步进电机驱动芯片的选择，有经验的都来看一下下面这面文章说用一片l298n可以驱动两个步进电机，而我记得好像看过一个驱动芯片只能驱动一个电机，到底哪一个对呢？http://www.mcu99.com/article/mcu/200410/391.html还有l298n、ta8435h和ka3100d芯片价格怎么样？ta8435h可细分，其他两种好像不可以吧。云台的控制需要用到可细分驱动吗？或者，提供一款更好的驱动芯片？多谢啦！ 请教关于步进电机驱动的问题 请教关于步进电机驱动的问题 我的步进电机是三相的，额定电流3a，额定电压30v。可不可以用l298n驱动呢？l298n的驱动电流不知道可不可以达到3a哦。小弟刚接触这方面的问题，请各位大虾不吝赐教~~~ 关于PIC电源的问题 关于pic电源的问题我是一个没设计过单片机的菜菜鸟，这次毕业设计要用pic18f242控制agv小车。我的电路基本上设计完了，但是电源设计没有做出来。请各位大虾帮忙:1. 要用一个单电池供电,最好是9v 2. 电源除了给pic18f242 供电外，还要驱动2个l298n带动3个12v 的直流电机3. 我选了一个稳压ic lm2940ct ,它是否可以把9v转换为5v NJM3717是步进电机驱动芯片,但它是日本的,我想换一下. 你可以用l298n啊有需求可以找我，我有此货货源，价格便宜。 l298n替代型号 L298HN L298D L298 L297 L296 L295 L293DDWP L293DD L293D L293B L298P L29C520PC-1 L2SC3356 L301 L311 L317 L3235 L324 L33A L358 相关搜索： IC 非IC PDF 技术资料 电子资讯 l298n相关热门型号 LM2903QPWRQ1 LT1085CT LT1764EQ-1.5 LB1836ML-TLM-E LTC1232CN8 LP2981AIM5X-2.5 LM317MQDCYR LT1316CMS8#TR LP3985IM5-3.3 LM336BM-2.5 快速导航 优质现货 PDF下载 价格行情 技术文章 代替型号 发布求购 我要上传PDF * 型号 *PDF文件 选择文件… *厂商 描述 验证 按住滑块，拖拽到最右边 ©2024 维库电子市场网（www.dzsc.com）　备案号：浙B2-20050339-1 经营许可证：浙B2-20210386版权声明 买家服务热线：0571-85317607 | 买家服务部QQ： 卖家服务热线：0571-85317607 | 卖家服务部QQ： 上传BOM文件： 上传 BOM文件 *公司名： *联系人： *手机号码： QQ： 应用领域： 消费电子 工业控制 汽车电子 LED 能源控制 智能安防 家用电器 智能物联 医疗电子 通讯网络 其他 有效期： OEM清单文件： 上传 OEM清单文件 *公司名： *联系人： *手机号码： QQ： 有效期： 扫码下载APP， 一键连接广大的电子世界。 在线人工客服 买家服务： 卖家服务： 0571-85317607 客服在线时间周一至周五 9:00-17:30 关注官方微信号， 第一时间获取资讯。 建议反馈 返回顶部 建议反馈 联系人： 联系方式： 按住滑块，拖拽到最右边 >> 感谢您向阿库提出的宝贵意见，您的参与是维库提升服务的动力！意见一经采纳，将有感恩红包奉上哦！