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  • uC/OS-II任务栈处理的一种改进方法

    klstk[task_stk_size]; /*任务1#,任务堆栈*/……以上各任务堆栈数组变量在初始化函数ostcbinit()中被会给了任务控制块os_tcb的ostcbstkptr变量。在任务切换时,μc/os-ii调用osctxsw汇编过程(os_cpu_a.asm文件),将cpu的sp指针指向该变量,从而使每个任务使用独立的任务堆栈。les bx,dword ptr ds:_ostcbcur;保存挂起任务的堆栈指针spmov es:[bx+2],ssmov es:[bx+0],sp……lesb x,dword ptr ds:_ostcbhighrdy ;切换sp到要运行任务的堆栈空间mov ss,es:[bx+2]mov sp,es:[bx]…… 在代码中,变量ostcbhighrdy(ostcbcur)和堆栈指针变量ostcbstkptr的数值是同同的,因为ostcbstkptr是结构ostcbhighrdy的第一个变量。这种任务栈处理方法的缺点是可能造成空间的浪费。因为一个任务如果堆栈满了,该任务也就无法运行,即使其它任务的堆栈还有空间可用。当然,这种方法的好处是任务栈切换

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