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LMD18200T
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LMD18200
3A, 55V H-Bridge
NSC
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LMD18200
3A, 55V H-Bridge
NSC [National Semiconductor]
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LMD18200T
3A, 55V H-Bridge
NSC
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LMD18200T
Bipolar Motor Driver Bi-CMOS, DMOS P...
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3A, 55V H-Bridge
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LMD18200_05
National Semiconductor [3A, 55V H-B...
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3A, 55V H-Bridge
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3A, 55V H-Bridge
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Bipolar Motor Driver Bi-CMOS, DMOS P...
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DRIVER, MOTOR, 55V; Driver IC Type:M...
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电机驱动芯片lmd18200原理及应用 [日期：2004-12-8] 来源：21ic中国电子网 作者：上海派基数码科技有限公司 杨秋生 [字体：大 中 小] 作者email: yqs1799@tom.com [摘要] lmd18200是美国国家半导体公司(ns)推出的专用于直流电动机驱动的h桥组件。同一芯片上集成有cmos控制电路和dmos功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。lmd18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了lmd18200芯片的结构、原理及其典型应用。 [关键词] lmd18200 mc68332 pwm 双极性驱动 单极性驱动 1、 主要性能 l 峰值输出电流高达6a，连续输出电流达3a；l 工作电压高达55v；l low rds(on) typically 0.3w per switch；l ttl/cmos兼容电平的输入；l 无 “shoot-through” 电流；l 具有温度报警和过热与短路保护功能；l 芯片结温达145℃，结温达170℃时，芯片关断；l 具有良
片，并自动复位运行，是真正的“所编即所得”。 整个系统包括：单片机供电电源模块，数码管显示模块，正反向控制模块，按键模块，控制信号转化模块，检测板模块。其工作原理如图1所示。 图1 系统电路图主要组成部分 系统采用光电传感器来对底片间隔的信号进行采集，光电传感器是以光电效应为基础，将光信号转换为电信号的传感器。当传感器检测到满足条件的被测底片间隔的信号时，立即停止产生pwm波，让底片停在满足条件的位置，接着可以对满足条件的底片进行处理，avr单片机可以产生pwm波，经过功率组件lmd18200实现对电机的全数字化驱动，能量利用率接近100 ％。为了实现对直流电机精确的控制，必须实时采集底片的位置和电机的速度。对直流电机进行的控制是通过单片机对光电器件输出脉冲的计数，准确获知位置信息而实现的。 2 系统各模块的设计 2．1 电机驱动电路 本系统中电机采用pwm方式调速，驱动器采用专业h桥组件lmd18200。lmd18200是美国国家半导体公司(ns)生产的用于电机驱动的功率集成芯片，内部集成4个dmos管构成一个h桥，具备完善的逻辑控制电路和芯片保护电路；工作电压高
、脚踏板位置信号检测电路等。此外，单片机通过usb转。rs232接口，与上位机进行数据交换，实现人机对话。下面分别阐明如下： 1．1 atmega 16控制核心 本系统采用单片机为控制核心，型号为atmega 16(16 mhz晶振)。它采用先进的risc结构，具有高速度、低功耗、抗干扰能力强等特点。由于其自带三通道pwm输出和8路10位adc转换，因而十分便于本系统的控制。 1．2 电机驱动电路 本系统驱动电路采用美国国家半导体公司推出的专用于运动控制的h桥组件lmd18200。该组件上集成有cmos控制电路和dmos功率器件、连续输出电流达3 a、并且还具有温度报警、过热与短路保护等功能，因而使整个控制系统得到了简化。电机驱动与单片机接口电路如图2所示。 1．3 电子节气门集成体 本系统节气门为德国博世公司出产，型号为06813306，其结构外型如图3所示。主要包括： (1)加速踏板位置传感器 此传感器安装在加速踏板上，将踏板移动量转换成带有不同输出特性的两类电信号(下踏量大小和变化速率)，传送给单片机。 (2)节气门位
绍的利用arm实现的智能机器人平台，为智能机器人的开发提供了一个新方法。linux的引入使其他智能模块都以设备的形式存在，只有在用户需要的时候才调用相关设备驱动从而使数据融合更方便，运行多任务也更稳定。 利用arm和嵌人式linux作为智能机器人平台具有很大的优势，但在国内还未发现用该平台开发智能机器人的系统。本设计完成了对该系统驱动的初步编写，并通过实际验证，取得了良好效果。 1 驱动电路及测速方法 1.1 总体结构及驱动电路 系统的整体结构框图如图l所示。 本设计采用的lmd18200的真值表如表1所列。通过arm的i/0口（例如d口的do~3）来控制电机的工作状态。 1.2 测速方法 arm没有捕获外部脉冲的计数器，它的定时器是用来计算内部脉冲的。码盘输出信号接外部中断处理程序（eintl）并设置上沿触发变量，在中断中设置一全局变量i,用i++累加。设置定时器timer0,使它o.36 s产生1次内部定时器中断。当一个定时器周期完成时引发定时器中断，在timer0中断中读出i的值，即得到o.36 s内码盘转动所产生的脉冲数；接着将i清零，为下一个定时器周期捕获脉冲
电机驱动芯片LMD18200原理及应用
[日期：2004-12-8] 来源：21IC中国电子网 作者：上海派基数码科技有限公司 杨秋生 [字体：大 中...lmd18200驱动直流电机的问题我使用lmd18200驱动一个直流电机，lmd18200的pin3(dir)接为方向控制，pin5(pwm）接为pwm脉冲输入，pin4(brake)接为地，但是现在出现一个问题，只有当dir(pin3）脚接+5v（高电平状态）时才能够驱动电机转动，dir(pin3）接gnd（低电平状态）时，电机不转，能够听见电机有“丝丝”的声音。同时vs电源和电流也发生变化，好像在振荡一样。请问用过lmd18200的朋友，这可能是什么现像呢？
也问pwm驱动电机我用pic单片机，编好程序，pwm波形（示波器观察）输出没有问题，用万用表测得电压为2.5v,占空比为50％，控制方向得输出（高低电平，高5v，低0v）也没有问题。当用来驱动lmd18200时，电机运转和单片机基本没有什么关系，速度只在方向引脚为低电平是变慢些而已，根本不换向。在电机转动时，lmd18200发热（比较烫），汗！不会又是烧掉一个吧。请大侠赐教。
请教一个关于lmd18200的问题lmd18200的压降大概有多少呀,为什么我的电路中压降大概有10多伏呢,而且不成线性?
直流电机驱动问题谁知道哪种大功率（额定110v，17a）直流电动机驱动芯片或模块比较好用，类似lmd18200这种集成h桥mosfet主电路的。lmd18200集成了h桥电路，只需要一路pwm波输入调速，有正、反转控制输入，但功率太小了。希望能告诉我型号和大概价钱以及功能，谢谢！再问下ipm的pm200dsa060能完成上述驱动功能吗
没人知道电机驱动的问题吗谁知道哪种大功率（额定110v，17a）直流电动机驱动芯片或模块比较好用，类似lmd18200这种集成h桥mosfet主电路的。lmd18200集成了h桥电路，只需要一路pwm波输入调速，有正、反转控制输入，但功率太小了。希望能告诉我型号和大概价钱以及功能，谢谢！再问下ipm的pm200dsa060能完成上述驱动功能吗
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