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CANopen从站设备及其应用探讨
认为是在基于can的工业系统中占领导地位的标准。canopen协议集基于所谓的"通信子集"，该子集规定了基本的通信机制及其特性。大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块，驱动设备，操作设备，控制器，可编程控制器或编码器，都在称为"设备子集"的协议中进行描述。设备子集定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠canopen协议集的支持，可以对不同厂商的设备通过总线进行配置。 2 canopen从站简介 epc-296xc是广州致远电子有限公司开发的基于32位arm处理器 lpc2460的可扩展的嵌入式工控主板，产品集成canopen主/从站软件协议，同时兼容anywhere软件平台，从而使产品的开发和can_bus的网络的组建更加快速简单，产品机械结构尺寸遵循pc/104相关规范，提供miniisa总线接口，从而使产品的可扩展性大大增强，epc-296xc具有资源丰富、内存容量大、接口齐全、功耗低、可靠性高等特点。预装正版μc/os-ii操作系统，并内置tcp/ip协议、ican协议、can_open协议、 modbus协议、usb2.0 host协议、fat32文件管

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