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  • CPLD与绝对式编码器高速通信在高精度高速伺服单元中的应用

    p,控制线主要是完成cpld与dsp同步控制。 20m有源晶振主要是为cpld提供基准时钟,在时钟信号的驱动下,供cpld产生2.5mb/s的波特率与编码器进行通信,和产生10mhz时钟供一些逻辑控制信号使用,此晶振提供20mhz的时钟频率,需要电源提供3.3v的直流电压。 电平转换电路主要负责将3.3v电压转换成5v或将5v电压转换成3.3v,因为cpld的核和i/o口需要的供电电压都是3.3v,而adm485和绝对式编码器所需要的供电电压和i/o口驱动电压都为5v,所以需要用电平转换芯片lvc4245a将3.3v转换成5v电压或将5v转换成3.3v。 adm485及其外围电路是cpld与绝对式编码器高速通信的硬件衔接。adm485工作电压为5v,其最大通信速率为5mb/s,采用2个adm485芯片进行对接通信可提高通信线路上的抗干扰能力,最长的转输距离可达1.2km。其外围电路如图3所示,虚线的右半部属于绝对式编码器的外部电路,上拉和下拉电阻都是1k欧姆,限流电阻则是220ω,adm485的sdat是数据输出引脚,adm485的srq是数据输入引脚,adm485的de是外部控制引脚,该脚受c

  • CPLD与绝对式编码器在高精度高速伺服单元中的应用

    制线主要是完成cpld与dsp同步控制。 20m有源晶振主要是为cpld提供基准时钟,在时钟信号的驱动下,供cpld产生2.5mb/s的波特率与编码器进行通信,和产生10m赫兹时钟供一些逻辑控制信号使用,此晶振提供20m赫兹的时钟频率,需要电源提供3.3v的直流电压。 电平转换电路主要负责将3.3v电压转换成5v或将5v电压转换成3.3v,因为cpld的核和i/o口需要的供电电压都是3.3v,而adm485和绝对式编码器所需的供电电压和i/o口驱动电路都为5v,所以需要用电平转换芯片lvc4245a将3.3v转换成5v电压或将5v转换成3.3v。 adm485及其外围电路是cpld与绝对式编码器高速通信的硬件衔接。adm485工作电压为5v,其最大通信速率为5mb/s,采用2个adm485芯片进行对接通信可提高通信线路上的抗干扰能力,最长的传输距离可达1.2km。其外围电路如图3所示,虚线的右半部属于绝对式编码器的外围电路,上拉和下拉电阻都是1k欧姆,限流电阻则是220欧姆,adm485的sdat是数据输出引脚,adm485是srq是数据输入引脚,adm485的de是外部控制引脚,该

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