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  • 解析SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统

    osot97)在kaist举行期间,国际机器人足球联盟(federation of international robot-soccer association,fira)宣告成立。此后fira在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(fira cup),同时举办学术会议(fira congress),供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。 足球机器人主要由cpu板、传感器、驱动部分、通信系统、视觉系统、主机系统等部分组成。本文作者曾经发表过文章研究足球机器人红外线通信问题,当时是以m50462作编码芯片来研究的。它的缺点有两个,其一是可靠性不够高;其二是m50462能够选择的用户编码只有2位,组成网络通信最多只有4个用户编码。而sc6121可靠性高,且有8位用户编码可以选择,组成通信网络系统可以有256个用户编码。因此,在足球机器人红外线通信系统中选择sc6121作为编码芯片更合适。本文将讨论如何用编码芯片sc6121实现足球机器人的网络通信。 1 系统构成 时分多址(tdma)技术是把时间分割成周期性的帧(frame)每一个帧再分割成若干个时隙向基站发送信号,在满足定时和同

  • M50462

    对应CPU:M5043-560 适用电器型号:北京8316、8343、8313

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