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基于ARM9和GPRS的实时电力负控管理系统的设计
1 rs 485接口电路负控管理终端的主要功能之一就是对电能表数据的采集和处理。考虑到负控管理终端与所连接的多功能电表通信时，由于两者相距比较远，周围环境会对传输信号产生比较大的干扰，系统又要求负控管理终端所挂接电能表数量尽量多，最后选用了rs 485的底层通信模式。本负控管理终端的2路rs 485接口是由s3c2440a的rs 232串口2和串口3转换过来的，要把rs 232信号转成rs 485信号，必须先通过rs 232收发器将信号发送出去，再通过rs 485收发器接收信号，max202ecpe是rs 232收发器，选用max485驱动芯片用于rs485通信的低功耗收发器，每个器件中都具有一个驱动器和一个接收器，可以直接挂接128个电能表，实现最高2.5 mb/s的传输速率。rs 485接口的共模电压大于+12 v或小于-7 v时，接收器就无法正常工作了，可考虑选用带光电隔离的光电耦合器，将强电电路与弱电电路在物理上隔离，电路中的光耦ps4 21将高压执行电路与mcu控制电路隔离。 2.1.2 gprs通信模块 gprs网络是一种基于gsm系统的无线分组交换技术，提供广域无
基于C8051F130的动中通天线控制系统
和数字外设以及其他功能部件。将c8051f130应用于动中通天线控制系统，可加快处理速度、充分利用其片上的功能模块，达到更好的控制效果，并可简化硬件电路，提高系统的可靠性。在系统设计中用到了c8051f130以下外围模块功能：(1)a／d采样：将敏感天线姿态变化的方位、俯仰、横滚三轴陀螺的传感信号通过a／d转换通道送给处理器。(2)定时模块：实现采样定时(5 ms)和控制周期定时(20 ms)。(3)异步通信：c8051f130提供2个串行通信口vart0和uart1，通过rs 232模块max202ecpe实现处理器和hmr3000、监控计算机的数据通讯。(4)flash数据存储：存储控制系统的一些固定参数。(5)基本i／o口：实现执行电机的驱动和控制。整个系统工作原理：系统初始化后，首先进行卫星参数选择，然后监控计算机通过接收gps信号获取动中通天线当前经纬度(φ1，θ1)定位坐标，根据公式(1)解算[2]得到跟踪卫星的天线方位a、俯仰e角(φ2为所选卫星经度，φ=φ2-φ1为星下点对所在位置的经度差)。当天线扰动时，敏感天线姿态变化的角速度压电陀螺绕着相应轴旋转产生与旋

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