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  • 利用ST16C554D实现DSP多路串行通讯

    trb;本系统中,st16c554d的通道d用作监控口和pc机接连,通道a、b、c的接收端用于接收陀螺数据,通道c的发送端也与pc机相连,可在通道d的监控下高速发送各陀螺的原始数据。例如,pc机向通道d发送指令“$a#”,dsp接收到该指令后将x陀螺的原始采样数据从通道c高速发送至pc机。通道d采用rs-232方式,波特率为19.2kbps,用max232实现电平转换后可直接和pc机串口连接。通道a、b、c采用rs-422方式,波特率为460.8kbps,可用max3095芯片做接收电平转换,用max3045芯片做发送电平驱动。考虑通道c发送端要和pc机相连,而pc机串口仅支持rs-232协议,故系统使用了pci1601转换卡。pci1601带有两个9针的rs-422串口,采用pci总线和pc机相连,安装驱动后使用方法和普通pc机串口一致,波特率可达921.6kbps。在串行通讯中,为了保证传输可靠性和数据实时性,发送常采用查询方式,接收常采用中断方式。但在本系统中,tms320vc33要执行导航解算程序,若4路接收均采用中断方式会严重影响它的计算能力。考虑a、b、c口陀螺数据爆发周期固定为1ms,

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