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CAN总线在变电所综合自动化中的设计及应用
实时性），由双服务器组成，站控层工作站为值班人员提供全所系统的监视、控制和管理功能，界面友好，易操作。通过组件技术，软件功能实现“即插即用”，较好地满足了电气监控系统的需要，软件系统采用模块化结构，开放性较好。3 can总线通信系统配置 3.1 硬件组成系统使用2 套总线（can0、can1），每套包含独立的总线电缆、总线驱动器和总线控制器，可以实现物理介质、物理层、数据链路层及应用层的全面冗余。符合这一要求的微处理器可以选择fujitsu 公司推出的带双can控制器的16 位微控制器mb90f543。系统中2 套总线采用热备份方式运行：一个can 控制器作为系统上电后默认的can（可称为主can）；另一个为系统的备用can（称之为从can），作为主can 的冗余。系统正常工作时，主can 总线（can0）投入运行。当主can 总线发生故障时，从can 总线（can1）投入运行。如上电检测到主can 总线故障，则从can 总线自动投入运行。这样在一套总线发生故障时，另一套总线自动继续工作，保证整个系统的通信功能正常运行，大大提高了系统的可靠性，实现了can总线的全面冗余设计。另外