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单片机在赤道式天文望远镜控制系统中的应用

大大小小的望远镜都配上了电脑，实现pc机控制，这样无形之中就增加了产品的生产成本，使一些原本不必要配电脑的中小型望远镜也必须得配一台电脑，脱离了电脑，就只能进行一些简单的手动操作，令人苦不堪言，本人主要就这一方面作了一些粗陋的研究，用单片机的汇编语言编制了望远镜自动找星的程序，实现了把手盒自动找星的功能。 二 系统硬件概述 本控制系统的核心部分是采用双串口的cpu（w77e58芯片），可以同时和上位机及把手盒通信，也可以单独和他们通信，一片xc95108-84负责计数分频等工作，一片mc146818时钟芯片，用来产生恒星时，附加一些外围接口电路，具体详情见（图一），因为本文着重介绍的是算法部分，因此硬件部分不再细述。 下位机系统方框原理图（图一） 三 软件部分 具体地讲，软件总的可以分为四大部分：pc机（工控机）部分，把手盒部分，下位机部分以及功放模块部分。其中pc机和把手盒分别与下位机的主电脑cpu（w77e58）通信，由串行电缆连接，实现通信，功放模块（驱动部分）与下位机连体，由数据线直接连接，下面我们主要介绍下位机软件的设计流程及算法思路： 1、 设计思路

基于Windows的线接触加工数控系统实时性研究

可以通过修改cmos实时时钟的方法来获得，即利用pc机的中断请求8来获得。在pc机中都存在一个cmos实时时钟芯片，该时钟由于采用的是独立晶振、用独立的电池供电，因此可以永不间断地运行。它的主要功能是为系统提供备用时钟、三个可屏蔽的中断和一个通用的中断输出、可编程方波发生器等。另外，它与操作系统相互独立，修改它的定时中断频率对操作系统工作的影响不大，所以，通过修改cmos中断频率的办法可获得与前面利用系统定时中断相比较，更可靠、更稳定的高精度定时时钟中断。 pc机的cmos实时时钟一般采用mc146818芯片，该芯片上包含了一个实时时钟和一个64 b的cmos内存。在这64个字节的内存中0～0dh是与实时时钟相关的信息，0e～3fh中包含的是关于计算机的硬件配置信息。其中cmos内存的地址口的地址为70h，数据口的地址为71h。实时时钟有4个状态寄存器a，b，c，d。其中寄存器a主要功能是用来开启、关闭振荡器，并选择不同的输出频率，它的具体位定义如表1所示。寄存器b用来控制实时时钟各种功能的使能状态等。寄存器c与d是只读寄存器，寄存器c主要是提供各种中断状态标志位。因此，当设置好a，b寄存器后，

基于Modem的通信电源远程监控系统

主散热器温度、整流器风扇运行状态、交流输入电压及电流、系统直流输出电压及电流、机房环境温度等。 (3)告警信息，如整流器风扇故障、整流器主散热器温度过高、整流器输出过电压停机、整流器温度过高停机;交流输入缺相、交流输入电压过高、交流输入电压过低、交流停电、直流输出短路、直流输出异常、整流器485通讯中断等。 5 前台监控系统硬件设计 前台监控系统硬件框图见图2，系统以8031单片机为核心，人机界面采用lcd显示，有操作键盘。看门狗采用adm706，以提高系统可靠性。时钟芯片采用mc146818，用于记录实时数据或告警信息产生的时间。程序存储器采用27c512 eprom，系统使用到的有限汉字库存放在27c512的高端地址，数据存储器采用2片62256 sram和1片2864e2prom。2864是电擦写、非易失存储器，用于保存系统的运行参数，该参数可以在前台通过键盘设定，也可通过监控中心远程设定。采用max487扩展一个485接口，用于同交流配电柜、直流配电柜、整流器模块以及其他环境设备的通信。数据采集用的传感器放置在交流配电柜、直流配电柜、整流器等相对独立的智能设备中。采用可编程通

电路引脚及主要特性MC146818A 实时日历时钟电路

• 多费率电能表

  能脉冲。静止式电能表常围绕ade7755、bl0955、cs5460a等芯片构成测量单元。 时钟 多费率电能表中必须设置准确的实时时钟，保证时段的正确切换。实时时钟分硬时钟和软时钟两种。硬时钟不需要单片机干预就能产生秒、分、时、日、月、年等时间／日历数据，并能自动进行闰年补偿等。软时钟利用单片机内部或外部的定时中断，由软件程序对其计数，计算出实时时间。 多费率电能表常使用硬时钟芯片，因为单片机万一出现故障不会影响时钟的正确工作。常用的时钟芯片有rtc4553aa、ds1307、ds1338、mc146818等。 单片机 接收用电量信息，累计电能脉冲，按时段处理电能数据，控制显示器按要求显示和实现通信功能等。 常用器件有pic16系列单片机、mcs－51系列单片机和bl0938微控制器等。这些单片机一般都带有多个i／o口，内含一定字节的rom、ram，有的单片机还含有实时时钟、通信口和“看门狗”等。如，bl0938微控制器，片内嵌有高精度低功耗实时时钟，采用独立的电源供电。系统掉电时能自动切换到备用电源，保证时钟正常工作。高稳定的实时时钟电路可根据外部环境进行自动校准，通过远程控制或遥控校表。实

单片机实时时钟大全

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