4)不存在方案(3)的缺陷,但目前价格还较贵。 方案(3) 和方案(4)也代表了今后的发展方向。 【控制算法】控制算法是解决方案的核心和精髓,好的控制算法在保证裁剪精度的情况下有效降低能耗和动力设备——电机及其驱动装置容量,从而能有效地提高系统的性能价格比。“运动控制器”是控制算法的载体,优秀的“运动控制器”是控制算法能够完美实现的物质基础;目前用于瓦楞纸横切机的“运动控制器”有如下几种形式: • 专用运动控制卡或控制器,如:mks公司的ct150,trio的mc202、mc204等,mikipulley公司的spc-007等等; • 通用或专用plc,如:西门子(siemens)s7-317t等等; • 单片机,如:intel8031、intel8096、tms320系列dsp等等; • 嵌入到交流伺服驱动装置的运动控制功能块或功能卡,如:西门子(siemens)交流伺服装置的功能模块、西门子(siemens)轮切控制卡等等。 基于不同的“运动控制器”,控制算法不尽相同,从而导致了产品最终能耗的差异,性能也千差万别。