相环速度控制的应用。在电子锁相环中，由于vco没有惯性，存在频率误差时可以通过鉴相器产生的瞬时频差电压使环路入锁。对于小惯量电机的转速控制，可以采用鉴相器使系统人锁；但对于惯性较大的电机，由于受系统带宽的限制，将可能导致谐波锁定、极限环或混沌现象。 鉴频鉴相器用数字相位比较器得到宽度与相位误差成正比的脉冲序列，然后再将脉冲宽度转化为控制部分可接受的模拟或数字信号。由于鉴频鉴相器的鉴相范围宽，且有鉴频功能，能保证环路有足够的捕捉范围：在电机控制领域应用较广泛。通用pll集成芯片mc4044和mc4046都是采用泵电路和滤波器将脉冲形式的相位误差转换为模拟信号。 泵电路分为电压泵和电流泵两种，在电机转速控制领域一般采用电压泵电路。margaris等人解释了电压泵pfd在不同应用中表现出不同特性的原因，说明了鉴相特性与滤波器形式之间的关系：采用有源滤波器时，鉴相特性在［-2π，2π］范围内为线性，控制结果存在稳态相位误差；采用无源滤波器时，鉴相特性在［-2π，2π］内为一条折线，转折点的位置与滤波器的参数有关，无源滤波器电路具有积分的性质，稳态时相位误差为零。但电压泵pfd通过电容充放电的方
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