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基于S12的无线传感器网络样机系统设计
摘要阐述基于蓝牙技术的无线传感器技术模块的设计及实现方法。详细描述了mc9s12dt128单片机在codewarrior开发环境下模/数转换的中断控制方式，以及主从蓝牙模块的驱动过程。系统包含主从2个蓝牙模块：主蓝牙模块由pc机控制；从蓝牙模块采用freescale公司的mc9s12dt128单片机作为核心处理器。关键词无线传感器网络蓝牙技术mc9s12dt128 引言微传感器技术的发展和广泛应用，使得无线传感器网络成为传感器网络发展的必然趋势。无线传感器网络是由大量无处不在的、具有通信与计算能力的微小传感器节点，密集布设在无人值守的监控区域，构成的能够根据环境自主完成制定任务的“智能”自治测控网络系统。由于无线传感器网络长期在无人值守的状态下工作，无法经常为传感器节点更换电源，因此能耗成为无线传感器网络设计的关键问题之一，在系统设计时必须尽可能降低系统能耗。本文以无线传感器网络技术为理论依据，以教学样机系统为开发目标，提出了以mc9s12dt128为核心处理器，由蓝牙无线通信协议实现的无线传感器网络节点的设计方法。1硬件设计1.1系统原理作为无线传感器网络内的一个节点，本系统由传感器单元、信号调
基于CCP电池控制器在线标定系统的研究方案
写入。当从设备的daq 机制被启动时，从设备按主设备要求的周期，将每个odt 表描述的ecu 参数当前值顺次放入相应的daq—dto 帧中，并发送给主设备。用户可将有相同daq—dto 周期的odt 组织为一个daq—list，各daq—list 使用不同的can id。该周期亦由主设备发送命令写入。 3 标定系统daq 模式实现 3.1 系统构成标定系统的软件设计主要分为两个部分：can driver 和* driver。本方案的bcu 采用freescale 公司的mc9s12dt128 单片机，芯片整合了can 通讯模块，因此可以直接应用芯片提供的接口发送can数据。* driver 是标定系统的核心部分，它主要通过调用can driver 实现与上位机标定软件的通信，从而进行对bcu 的在线标定。 3.2 实现过程标定系统的实现过程如下： (1)上层标定软件部分定义list 的数目、各list 中的odt 数目以及各odt 中的元素数目。 (2)bcu 按照上层的定义，确定自己的数据结构。即上下层都定义一个三维的数组(list， odt，elem
基于非线性变速积分算法的电动汽车充电电源
时可采用非线性变速积分的pid 算法。非线性变速积分算法的思想是将pid 调节器输出限定在有效的范围内，避免u ( k )超出执行机构动作范围而产生饱和。程序的框图如图1所示。图1 非线性积分程序的框图 4 基于非线性变速积分pid 算法的电动汽车充电电源此75kw (额定输出500v /150a )充电电源是专为纯电动大巴设计的大功率充电机，由一个充电机控制器和三个并联充电模块组成。充电模块采用隔离型全桥式dc /dc 变换器作为主体结构。充电机控制器以单片机( 型号为mc9s12dt128)为核心。 mc9s12dt128有三路can，其中can0 和can1都扩展成隔离的接口分别和充电模块及车上的电池管理( bms)通信。can0网络负责充电机控制器控制充电模块的启停、往充电模块发送电压电流指令，充电模块往控制器发送电压电流数据、故障(过流，过压，过温等)信息、当前状态(停止、充电)等; can1网络负责bms控制充电机的启停、往充电机发送充电电压电流指令、发送当前电池的主要数据信息(单体电池最高电压， soc，电池最高温度等)。图2为充电机-电动汽车网络结构框
基于负荷阈值可配置的电源保护装置的设计
流对驱动能力没有要求，只做为比较器的输入，因此，我们可以用da来实现此阈值电压的输出。dac选用ti公司的dac8554,4通道，spi接口，16位数模转换器。5 v供电，电压参考芯片采用intersil的isl21009bfb825z,提供2.5 v的参考电压。电压参考部分电路如图3所示。选定了电压参考为2.5 v,那么就可断定，电压阈值的范围就应在0~2.5 v,那么vo的输出也应控制在2.5 v以内，因此本设计将rl选定为34.8 kω。控制dac8554的单片机选用飞思卡尔的mc9s12dt128,接口电路如图4所示。 mc9s12dt128的ph口的ph1-ph3口用做spi功能。 4 电压比较与mos管控制电压比较部分本设计选用了ti公司的lm293,电压比较电路与mos管控制电路如图5所示。图中比较器同向输人端连接ina168输出的电流采样电压vo;反向输入端连接dac8554输出的配置好的阈值电压vaout. 若vovaout,电流采样电压超出阈值范围，比较器输出为+5 v,经过反向施密特触发器，输出低电平，光耦导通，pnp三极管关断，mos

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