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一种基于dsPIC30F6014的CAN节点设计与实现

检测的传输错误的统计平均小于10—2量级。换句话说,一个系统按每年365天,每天工作8小时,每秒错误率为0. 7计算,那么按统计平均,每1000年才会发生一个不可检测的错误。 2 can节点设计 2.1 can节点硬件设计 图2所示为can总线网络示例。图中给出了三种can网络实现方式：微控制器+can控制器+can收发器；集成can控制器的微控制器+can收发器；can的串行i/o器件+can收发器。其中节点1由microchip公司的dspic30f6014集成can控制器+mcp2551can收发器构成；节点2由microchip公司的pic单片机+spi接口的mcp2550串行can控制器+mcp2551can收发器构成；pc机的can节点由philips公司的sja1000can控制器+pca82c250can收发器构成。本文的研究和试验结果就是在这一网络框架下完成的。 显然dspic30f6014只需加上can总线收发电路就可挂接到can通信网络上，大大简化了通信系统的设计，同时可减少通信节点受到干扰的概率。can模块通过can控制器接口芯片mcp2551连接到物理

现场总线在并联逆变电源系统中的应用

个邮箱(mail-box)完成,通过设置每个邮箱中的屏蔽寄存器可以对来自总线上的数据进行筛选,丢弃一些无用的信息。利用can总线作为并联逆变器系统的通讯总线,将每个逆变器的编号和输出电流、电压等信息在每个工频周期中发送给位于总线上的其他逆变器,这样每个逆变器都可以计算出自己的理论输出电压值,即所有逆变单元的平均电压值。根据这个值与自身实际输出电压值的误差,来调节各单元的输出电压值,最终实现并联逆变电源的均流控制。 3.1 系统硬件结构设计 can总线收发器选用microchip公司的mcp2551,mcp2551是一个可容错的高速can器件,可作为can协议控制器和物理总线接口。mcp2551可为can协议控制器提供差分收发能力,它完全符合iso-11898标准,包括能满足24 v电压要求。它的工作速率高达1 mb/s。rs引脚可选择3种操作模式：高速、斜率控制、待机。在本系统中为了通过限制canh和canl的上升下降时间来进一步减少emi,选用斜率控制模式。系统硬件设计图如图2所示。 mcp2551引脚图如图3所示。 为了增强can总线节点的抗干扰能力,

基于DSPIC30F4011单片机的CAN总线通信设计

p的高速运算能力。dspic30f4011单片机上集成的can模块， 使其能够与其它can模块或数字信号控制器进行通信， 其上的can模块是一串行接口， 此接口的设计允许在噪声环境下进行通信， 同时它也是一个通信控制器， 可以实现bosch 规范中定义的can 2.0 a/b 协议， 该模块也支持该协议的can 1.2、can2.0a、can 2.0bpassive 以及can2.0b active等版本。 2 can总线实现方案 本文介绍的系统中的每个节点都由单片机、can控制器、mcp2551收发器组成。单片机主要用于系统的计算及信息处理等功能； can控制器主要用于系统的通信； mcp2551收发器主要用于增强系统的驱动能力。系统的发送过程是首先由单片机对外围设备或其他节点传送过来的信息进行处理， 按can规范规定的格式将其写入can控制器的发送缓冲器， 并启动发送命令， 再把数据发送到can总线上； 而其接收过程则是can控制器从can总线上自动接收数据， 并经过过滤后存入can接收缓冲器， 且向单片机发出中断请求，此时单片机可从can的接收缓冲器读取要接收的数据。图1所示是ca

基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计

片机等微控制器设计rs 232-can转换器，实现pc机接入现场总线网络，完成数据监听。在pc机上可用labview环境下的ni-visa实现串口通信。图2为rs 232-can协议转换器硬件原理图，选用内嵌can总线控制器的microchip公司pic18f258单片机为核心处理芯片。 adum1100高速数字隔离器支持100 mb／s数据传输速率并且可以采用3．0～5．5 v单电源供电，以一种新的更有效的传输数据的方法替代传统的光耦合器，从而保护了高电压和低电压电气环境之间的接口。mcp2551是一种可容错的高速can收发器，可作为can协议控制器和系统物理总线的接口。max232用于完成rs 232与tll／cmos的电平转换。rs 232接口用于连接pc机。当单片机内部can总线控制器收到can总线上的信号后通过usart接口传给pc机的rs 232接口，同样pc机把数据通过rs 232接口发给单片机，再发送到can总线上。单片机负责实现通信协议的转换，转换rs 232串口通信数据与can通信数据。 4 虚拟仪器上位机监控面板开发 labview程序开发主要包括三方面内

基于STM32F103的数字式电镀电源并联均流系统设计

组成（见图1）。can控制器集成于stm32f103vet6内部，完全支持can协议2.0a和2.0b,波特？最高可达1兆位/秒。控制器内部集成3个优先级可配置的发送邮箱、2个3级深？的接收fifo、14个位宽可变的过滤器组和灵活的中断管理，可以高效地完成主控模块与多个功率模块间的大量通信。 光耦隔离和can总线驱动器电路如图2所示。can-tx和can-rx是与can控制器相连的发送数据线和接收数据线。由于系统输出功率大，电磁干扰强，采用高速光耦6n137将can控制器与can总线隔离。mcp2551是一个可容错的高速can总线驱动器，作为can控制器和物理总线的接口。 图2 耦隔离和can总线驱动器电路 2.3 lcd模块 lcd模块是人机界面的主要组成部分。用lcd代替传统的数码管，可以应用图形交互界面，使人机交互方便友善。系统采用240x128图形点阵stn液晶模块zlg240128a,该模块采用ra6963控制器，内建256-word的rom字形产生器，可以显示英文字型、数字符号等字母，并支持最大64 kbyte的外部显示内存（display ram），具有文字显示

mcp2551应用电路图

mcp2551应用电路图

图：mcp2551应用电路 来源:与你同行

问几个can avr的问题

re：1：有的，memory program里的spi编程。can32，64，128的spi编程和mega128一样。务必注意，miso和mosi管脚是pdi，pdo。boot需要用户自己编写，可以从can，uart等进行boot。2：“光隔后12v进行传输”？？不懂。can32只是有can的协议，应用还要接一个can的接口芯片，（像485要有个485接口芯片，232要有一个232接口芯片一样）如：mcp2551等。mcp2551手册介绍：可连接节点高达 112 个。

中文资料下载，MCP2551，CAN总线收发器 数据手册

中文资料下载，mcp2551，can总线收发器 数据手册下载链接：http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/21667d_cn.pdfhttp://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/21667d_cn.pdf

请问ARM上的CAN？？？！

请问arm上的can？？？！我以前一直做单片机，也做过can，最近用到arm7 lcp2294，也要做can，不知道他外接can收发器是不是哪个型号的都可以，mcp2551可以吗？还是必须用哪些型号的can收发器？

can...............

can...............hi i am using 18f248 as the can controller .i am using two can nodes with mcp2551 as the tranceiver.one node is a simple transmitter and the second one a receiver.but the problem is that the message is not getting transmitted over the bus.the code is as follows first i have set the configuration mode and then initialized all the registers(baud rate registers,transmit buffer registers) then i have set the mode as normal and set the txreq bit to start the transmission then i monitor the