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求自动化程度高，而且有关的信息要迅速获取及处理，并要易于管理。 因此自动控制系统以opto 22公司 snap i/o系统作为骨干框架，结合其极其先进易用的应用开发组态软件包factory floor suit 4.0c,在 32位的windows操作系统平台上，开发出既能很简便完成系统各种监控功能，又具有使用灵活的人机界面的天然气深冷分离装置自动化监控系统应用软件，监控装置区各工艺点的温度、压力、差压、调节阀、电磁阀等。 装置内压缩机、膨胀机、丙烷制冷机、esd紧急停车系统等与opto22 snap i/o系统通过通讯进行数据交换，由于机组自带的plc系统出自多个厂家，通讯标准不同，技术难度较大。 我们通过不断摸索、实践，在较短时间内，顺利完成了多个系统间的通信问题，使系统具有可靠性高、兼容性强、操作简便等优点，并且为项目节省了投资。 三、opto 22固态继电器 固态继电器（solid state relay, ssr）是一种无触点电子开关，采用混合工艺组装实现控制回路（输入电路）与负载回路（输出电路）的电隔离及信号耦合，由固态器件实现负载的通断切换功能
waterford市水处理设施opto22 pac监测及控制设备是密歇根水处理及污水系统高效运作的有力保证 从1996年起，waterford市的公共建设工程部就选用opto22的软硬件，应用于当地的水处理厂，污水抽送站和其他公用设施上。对于一个居民超过74000人的密歇根社区，opto 22为当地62个污水泵站提供了自动监测控制，同时负责15座井和12家水厂在350里范围内的处理配送。 “有了opto 22的硬件，我们能监控近1，900个水处理系统的输送点。”waterford市市公用工程主管特里。比德曼说道。“我们同时还能监测约1，200个独立警报，并设有预定突发事件及维修保养电子邮件提醒。” 现在waterford市已将opto 22的mistic系列和snap pac（可编程自动化控制器）系列的产品运用在其90余处水处理和污水泵站设备上。 “水处理的一般过程包括锰、铁离子的去除，然后通入氯气消毒，最后加入磷酸盐进行防腐处理。典型的设备包括一台工业用计算机，通过以太网或串口通信连接实现和远程终端设备（如mistic系列或snap pac系列的控制器）的互通。”以太网（e
以前，人们在做工业控制系统的设计时，总是用一些专用的控制设备来完成现场设备的控制，然后再用一上位机和hmi软件做监控；若需要将现场的设备状态反映在企业的管理级网络中，则将上位机连入企业网内。异地查看设备运行状态也必须通过internet，到企业网，再到与现场控制器紧密相连的控制系统的i/o服务器取数据。 自从opto22公司推出ethernet智能i/o模块后，这一状况得到了革命性的改变。利用opto22的ethernet 智能板，配以各种各样的i/o模块，组成一个前端智能i/o系统，对外提供以太网通讯接口，可以直接挂在intranet或internet网上，直接将现场数据提交到企业的本地或异地的管理网上。opto22的ethernet智能板内置web服务器和web页，因此，用户无须专用软件，只用标准的web浏览器就可以在本地或异地通过internet网络访问ethernet智能板，查看与智能i/o系统相连的各种设备的状态。当然，你也可以用html或xml定制自己的web页。 ethernet智能板的物理通讯方式支持当今流行的lan和 wan 通讯协议，如：snmp、smtp、http
的筛选、加料、卸料的自动化。在出料过程中为保证石灰竖窑的密闭型，必须确保上下卸料闸板只有一个同时处于开启状态。煤气加压机、助燃风机、冷却风机是变频器控制下的罗茨风机，通过对煤气压力、助燃空气压力、冷却空气压力的pid调节，达到恒压控制的要求。控制系统不间断的对煤气压力进行监视，当出现煤气压力过低，危及到生产的安全进行时，立即自动切断煤气截止阀。控制系统还包括除尘、液压站、带式输送机、刮板机、以及各种电动阀门的控制。 二、系统硬件选型及特点 为了满足以上的设计要求，在本项目中我们选择了美国opto22公司推出的基于以态网的过程自动化控制器snap-pac-s1。 opto22公司始建于1974年，opto 22公司是一个全球技术领先的产品制造商，它提供了用计算机网络连接现实设备的高品质硬件与软件解决方案。其客户应用包括数据采集，企业管理，远程监视与控制，工业自动化，scada。opto 22是最先认识到并提供用网络、计算机与现实世界中的设备相联连的系统解决方案的公司之一。目前，世界上有超过10000万点的设备与opto 22系统相连接。 opto 22公司产品以其高可靠性、方便联接现有各
设计安装： opto 22是最先认识到并提供用网络、计算机与现实世界中的设备相联连的系统解决方案的公司之一。目前，世界上有超过8000万点的设备与opto 22系统相连接。 opto 22以其高可靠性、方便联接现有各种工控设备、综合性价比高等特色成为全球系统集成商的最佳选择。 opto 22公司的发展史 trafficewerks不久提出了交通和运输工业数据服务供应商的概念，尤其还将采集和管理交通数据这项非常复杂和耗资巨大的工程变成了一项简单易用的网络服务。trafficwerks将opto22snap终极i/o作为此产品的主要组成部分。 aipm 允许持有现金的过路者能够非常便捷的提交通行税--纸币，硬币或纸币，硬币混合使用，并且能够找零。此外，atpm还可以打印交易收据，还能通过信用卡或借记卡的方式来付费。 opto22 终极i/o（suio）具有智能性，aipm 可以让过路人自己选择用何种方式来支付过路费。硬件同固有控制器相连，控制器可以决定车辆的等级和应该收取的相应的费用。航道控制器同 trafficwerks公司总裁 bill forster说道：“通常都是由收费
控制下的罗茨风机，通过对煤气压力、助燃空气压力、冷却空气压力的pid调节，达到恒压控制的要求。控制系统不间断的对煤气压力进行监视，当出现煤气压力过低，危及到生产的安全进行时，立即自动切断煤气截止阀。按照工艺要求窑顶废气压力必须控制在-0.2kpa到+0.2kpa的允许范围内，控制系统通过对引风机入口阀开口度的pid调节，达到设计要求。控制系统还包括除尘、液压站、带式输送机、刮板机、以及各种电动阀门的控制。 二、系统硬件选型及特点 为了满足以上的设计要求，在本项目中我们选择了美国opto22公司推出的基于以态网的过程自动化控制器snap-pac-s1。 snap-pac-s1过程控制器cpu为主频266mhz、32位、带浮点协处理器，内存为32m的ram、8m电池后备ram、16m的flash eeprom,提供强大的处理能力和运算功能。pac控制器可以同时运行32个任务，现场智能i/o单元完成pid功能，适应实时工业控制、远程监控、数据采集的要求。能够处理多种自动控制任务，包括开关量、模拟量、串行数据处理、pid调节。pac控制器有支持多种通讯协议，带有2个rs-23
及制造商希望能被检测的几种典型尺寸。 图8：sub-pixel line gauge tool - 检测外形尺寸的误差 （一组sub-pixel line gauge tool 的roi 的位置，用以测量插针多个截面的 宽度和纵向总长）"反差工具"（contrast tool）可以用来检测多种前面已讨论过的质量缺陷。该工具利用roi来判断区域内的灰度级是否存在反差 - 有反差则可证实目标特征存在，无反差则表明目标特征（如金属碎屑）不存在。 上述各种视觉检测工具一旦开始运行，系统将通过内置的opto22输出模块把检测结果（成功/失败的信号）送到生产线上其它设备。例如在一个典型的冲压件质量检测实例中，若视觉系统检测到一个有缺陷的零件，则检测失败信号会立刻送到冲压机控制器以停止冲压机运行。同时，操作人员会收到一个示警信号。只有在造成质量缺陷的原因查明并解决之后，操作人员才能开动冲压机重新生产。 上述各种视觉检测工具的检测结果还将被收集并显示在操作屏幕上；或者为了进一步的统计分析而输出到运行于主机上的其它软件，如电子数据表格或统计过程控制（spc）程序。 3.2.3 视觉检测系统编程 ppt所有型号
运行力控pcauto的计算机可同时连接多种i/o设备。目前支持的设备包括：霍尼维尔、横河、福克斯波罗、费希尔等厂家的dcs通讯；凯迪恩、ab、ge、omron、modicon、siemens、松下、三菱等厂家生产的plc；honeywell、虹润等厂家生产的调节器以及其它流行的智能仪表、智能终端；研华、研祥、中泰、康拓等厂家生产的板卡及相关的智能模块；不同厂家的变频器如siemens、三菱、富士等；各种不同的ups设备、空调设备等；支持profibus、 can、lonworks、modbus、opto22等标准的总线设备。 2、实时数据库和力控服务器 服务器上安装力控的实时数据库作为服务器。实时数据库系统是一个分布式数据库系统，通过计算机网络实现分散控制、集中管理，力控?的分布式数据库系统可以方便的构成这种网络架构。力控?的实时数据库系统由管理器和运行系统组成，实时数据库将组态数据、实时数据、历史数据等以一定的组织形式存储在介质上。服务器分别处理各个监控对象的数据采集、历史数据保存、报警处理。 3、组态监视 集成化的开发环境：pcauto提供集成化的开发环
讯。 ab、ge、omron、modicon、siemens、松下、三菱等厂家生产的plc； 导电、上润、神港、理化、上润、虹润等厂家生产的调节器以及其它流行的智能仪表、智能终端； 研华、研祥、中泰、康拓等厂家生产的板卡及相关的智能模块； 不同厂家的变频器如siemens、三菱、富士等； 各种不同的ups设备、空调设备等； 支持profibus、 can、lonworks、modbus、opto22等标准的现场总线； 另外，也可以按照用户提出的通信协议和硬件接口，在较短时间内开发新的驱动程序。 （5）客户端： 可视化易操作的用户界面以及美观的图形化系统设计，易操作、易管理的hmi界面，主要完成数据浏览和其他运行画面的切换，可以用ie浏览器直接进行浏览，是完整的“瘦”客户端方式。电厂典型监控画面见下： 水处理： 锅炉； 汽轮机： 发电网络： （6）完善的用户管理和方便实用的安全性设置 用户可以建立不同级别多个用户，级别和
及制造商希望能被检测的几种典型尺寸。 图8：sub-pixel line gauge tool - 检测外形尺寸的误差 （一组sub-pixel line gauge tool 的roi 的位置，用以测量插针多个截面的 宽度和纵向总长）"反差工具"（contrast tool）可以用来检测多种前面已讨论过的质量缺陷。该工具利用roi来判断区域内的灰度级是否存在反差 - 有反差则可证实目标特征存在，无反差则表明目标特征（如金属碎屑）不存在。 上述各种视觉检测工具一旦开始运行，系统将通过内置的opto22输出模块把检测结果（成功/失败的信号）送到生产线上其它设备。例如在一个典型的冲压件质量检测实例中，若视觉系统检测到一个有缺陷的零件，则检测失败信号会立刻送到冲压机控制器以停止冲压机运行。同时，操作人员会收到一个示警信号。只有在造成质量缺陷的原因查明并解决之后，操作人员才能开动冲压机重新生产。 上述各种视觉检测工具的检测结果还将被收集并显示在操作屏幕上；或者为了进一步的统计分析而输出到运行于主机上的其它软件，如电子数据表格或统计过程控制（spc）程序。 3.2.3 视觉检测系统编程 ppt所有型号
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