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线数据传输模块信道中心频率为900 mhz，具有高抗干扰能力和低误码率；采用基于gfsk的调制方式，高效前向纠错信道编码技术，提高数据抗突发干扰和随机干扰的能力。该模块能自动过滤掉空中产生的假数据(所收即所发)；接口波特率为19 200 b／s。编程灵活，用户无需编写多余程序，只要从接口收发数据即可。 无线发射接收控制模块采用p89c5l作为cpu，can总线连接系统内部各个单元模块。p87c59l自带can控制器，所以只需设计can接口电路，如图4所示。设计中采用can总线收发器p82c250。通过不同的连接方式将p82c250的rs接地或接高电平，可使p82c250在高速、待机、斜率控制3种模式下工作。为增强can总线节点抗干扰能力，单片机的rxdc和txdc并不是直接与p82c250的txd和rxd相连，而是先通过高速光耦6n137后再与p82c250相连，这样很好地实现总线上各can节点间的电气隔离，提高节点的稳定性和安全性。 4．2 软件设计 无线传输模块采用半双工工作模式，采用查询式发送，中断式接收。波特率为19 200 b／s。图5为无线发射接收控制模
high；//i0pf6=1 maxl25conv_low；//需要大于30ns的负脉冲 maxl25conv_high；//上升沿启动转换 (3)查询iopa2(xint1)是否为低电平(转换完成) while(*padatdir&0x0004) {kickdog；} (4)读转换结果 1．5 oan总线接口电路设计 lf2407a集成了can控制器，扩展一片can收发器就构成了can接口电路。收发器选用philips公司的p82c250，具体电路如图5。 p82c250是5v电源供电．与lf2407a连接要加电平转移电路。r301、d301完成3．3v电平向5v电平转移；r302、r303完成5v电平向3．3v电平转移。 其他如串口扩展电路、sram扩展电路、液晶扩展电路等为通用电路，在此不做阐述。 2 软件设计2．1 嵌入式软件设计思想 借鉴windows编程中基于消息驱动的思想，在嵌入式软件中引入基于消息的处理方法。嵌入式系统的消息可以分为：键盘输入命令、系统接口电路产生的状态信息(如报警、越限
n通信卡介绍can总线是德国bosch公司20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。这种方法使网络内节点个数在理论上不受限制，扩展格式中的29位的标识码便可以定义2 29个不同的数据块。在本项目中使用的是研华的pcm3680，这是一块嵌入式pc104的双口can总线通信卡；can控制器采用philips的独立can控制器sja1000芯片；can收发器采用philips的p82c250，可以同时操作两个can网络，提供高达1mb/s的传输速度。pcm3680支持很宽的中断范围：中断3、4、5、6、7、9、10、11、12、15，同时1000v的光电隔离提供系统高可靠性。在can卡通信中，要用到can控制器中的很多寄存器，各个寄存器的含义和作用可以参考控制芯片的说明书。图1列出驱动程序设计中用到最主要的寄存器结构。2 can卡驱动底层函数设计本方案设计can驱动是放在windows ce操作系统的内核下层，位于oem adaptation layer（oal）层的一个真正的驱动
计 ade7755所用的+2.5v基准电压是用ad780实现的，其接口电路简单。5v的基准电源电路如图3所示： 图3 5v基准电源电路 经过此电路可以在电源模块mc7805的3端得到+5v的基准电源。其中r25为压敏变阻器。 p87c591外围电路和can总线部分设计 通过p87c591电路可以实现指定时间内用电量的计算、数据存储、修改电度表数值和通过图4所示的can总线收发电路实现与上位机的通信。 图4 can总线收发电路 连接p87c591和单片机之间的芯片是p82c250。图4这部分电路的原理可以参考有关can总线设计方面的资料，这里也不再阐述。 软件部分设计 本方案的软件部分主要由主程序和中断服务子程序组成。其中主程序完成的功能有芯片和can总线的初始化、进行电量的计算和存储。 中断服务子程序完成的功能是利用can总线实现和主机之间的通信和电表初值的设定。其中电表初值设置由上位机完成，这样可以节省单片机的外围电路并且可以防止现场人为恶意的更改电量值。其中can总线的初始化程序如下： voidinit_can_controller（） {
◎ 8k字节ram和64k字节flash； ◎ 4 个中断优先级，8 个中断源； ◎ 自带 串行接口序列； ◎ 5路可编程的计数器阵列pca（pwm输出，捕捉/比较，高速输出三种工作方式）。 无论从处理能力，存储容量，还是外围资源以及网络可扩展性方面来评价，p89c668都是一款出色的微处理器，适用工控电子等各个领域。尤其是其8k字节ram的"海量"内存，更是许多高速存储应用场合的首选。 can接口电路： 采用技术成熟应用广泛的sja1000(can控制器)，6n137(光电隔离)，p82c250（can收发器）组成接口电路。需要指出的是，can总线(canh,canl)两端务必跨接120欧的终端电阻。sja1000中断引脚接cpu的外中断0引脚。 在应用/系统编程电路： iap/isp技术在许多款高性能单片机得到应用，其突出特点是方便快捷的实现程序的下载和更新。p89c668的flash空间0xfc00～0xffff烧写入1k字节的boot rom程序，上电后可以通过软件和硬件置位方法进入boot rom程序，通过philips提供的编程软件由串行口通讯就可以实现程序的在线升级（i
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