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基于CAN 总线的电动机保护器的研究
线之间的接口，以及对can 总线的差动发送和接收功能。 4 硬件设计该保护器的硬件电路主要有四部分：保护单元、通信单元、人机接口单元和主监控通信单元。硬件设计原理图如图1 所示：保护单元由数据采集与转换模块和与控制微处理器组成。前者包括电压互感器、电流互感器（采用三相电压和各个电流信号）、低通滤波电路、电压偏置电路和电压跟随器等电路，本单元可以实现模数转换、报警、显示以及设置等功能。通信单元是由一块双ram 芯片负责保护单元与通信单元之间的数据连通。微处理器p87c52x2 将通信单元的核心，一方面保证与保护单元的数据通讯，另一方面负责处理与can 总线的通信。can 控制器采用sja1000,can 驱动器采用tja1050，这两个器件负责完成保护单元与can 总线的物理连接和数据传送工作。主监控单元是电动机智能保护系统的核心，它接收来自现场保护控制单元传来的电动机状态和控制信息，同时根据需要向现场控制单元发出指令。它由一块rs232－can 适配器和上位机pc 组成，rs232-can 适配器是基于串行通信协议的适配器，负责上位机与can总线的通信。人

CAN-bus 现场总线应用方案(电梯控制 )
us。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域，can-bus 都具有不可比拟的优越性。 can-bus通讯电路 can-bus通讯单元电梯控制系统的控制部分由电梯主控制器、轿厢控制器、楼层控制器（多套）、群控器组成，通过can-bus接口连接成一个完整的通讯网络，实时传输各运行参数、控制命令。设计can-bus通讯接口是很重要的一个环节，设备的正确运行与其密切相关。下面的图给出了一个实际电梯控制系统的can-bus通讯单元电路图。电路结构为： mcu（*p87c52x2）＋can控制器（sja1000）＋can收发器（tja1040t）图1-1 can-bus通讯单元采用以上的电路结构，可使电梯控制系统具有成本更低、配置灵活、工作可靠等优点。p87c52x2芯片是philips公司生产的标准80c51内核单片机，包含8kb otprom、256b ram、32个i/o口、3个16位定时/计数器、双dptr、1个uart口，可以工作在6clk模式下，运行速度可以是标准80c51的2倍。另外，在部分特定的单元控制电路中，设计要求占用资源较多，则可以选
CAN-bus 现场总线应用方案--汽车电子篇
车中，由汽车厂商和半导体厂商共同组成的团体flexray consortium，致力于发展更高速的、具有容错性的、支持分布式控制系统的总线“x-by-wire”，x-by-wire的通信速率将达到10m。届时，x-by-wire将和can、lin一起组成整个汽车的通信控制网络。下图为具备x-by-wire的概念车型。 ecu中的can电路 can控制器＋can收发器 can控制器＋can收发器＋lin收发器下面的电路图为在汽车电子ecu设计中推荐使用的电路图。图中，左边的mcu部分（p87c52x2）可以根据应用场合的需要而选择适应度更高的元器件。建议：所有ecu的物理层电路应保护收发器电路。此外，节点设计时，优先考虑采用分离终端电路。将产品设计为分离终端的形式，这样，在汽车原型或ecu emc的评估过程中，可以使can总线实现要求更高的抗干扰／幅射性能。只有当各个收发器都使用这种功能时，才要求“split”管脚的电路。当然，在网络中允许混合单终端和分离终端。在ecu电路中，增加保护电路是必要的。另外，收发器板应尽可能放在接近pcb边沿连接器的位置。边沿连接器和收发器之间不允许

仿真器？试试51运行仪的功能
随机附带at89c52，w78e58 2片芯片，特殊用户可附带多片mcu，如用户需要仿真最新mcu，只需要将监控程序固化一次即可。开发阶段不需要编程器，仿真器，相反，最新的mcu一时还没有仿真器或仿真器运行不稳定。基本io口40脚有14条，分别为p1.0-p1.7，p3.0-p3.5 44脚部分芯片如w78e52有18条，分别为p1.0-p1.7，p3.0-p3.5，p4.0-p4.3 目前使用过的芯片有at89c51，at89c52，p80c552，p87c52x2，p89c51rc2，p89c51rd2，p89c668，p89c669，w77ie58，w78e58，w78e516，sst89v554，sm8951等。对于部分需要io口较多的应用项目，可以分别驱动，调试成功一半，再调另一半。建议采用与目标芯片同类的mcu进行仿真，以便真实再现外围特殊器件的性能。觉得有兴趣了解更多的可以直接找俺。。俺希望大家成为朋友/·或者接受我这个提议，希望对大家有帮助 * - 本贴最后修改时间：2005-6-22 9:29:30 修改者：e

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