PCA82C200
521010
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PCA82C200
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优势产品大量库存原装现货
PCA82C200
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原厂原装现货库存支持单天发货
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特价现货，提供BOM配单服务
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原装现货，配单能手
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最新到货品正价优保证原装
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原装正品热卖，价格优势
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只做原装，提供一站式配单服务
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原装优势库存 特价支持 价优质美
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全新原装 价格优势 长期供应
PCA82C200
30890
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原装，可提供一站式配套服务
PCA82C200
50
SOP/05+
公司现货只做原装
PCA82C200
STAND-ALONE CAN-CONTROLLER
PHILIPS
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STAND-ALONE CAN-CONTROLLER
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STAND-ALONE CAN-CONTROLLER
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PCA82C200PN
LAN Node Controller
ETC
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错误帧、过载帧、表示和控制。数据帧/远程帧通过帧间空间相分隔。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为“can_h”和“can_l”，静态时均是2.5v左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。用can_h比can_l高表示逻辑“0”，称为“显性”，此时，通常电压值为：can_h = 3.5v 和can_l = 1.5v 。 2、基于sja1000的自络筒通信系统设计 2.1、sja1000简介 sja1000是philips公司生产的独立can 总线控制器,它是早期的pca82c200 的替代产品。它与 pca82c200在管脚、电气特性上完全兼容,不仅有 和pca82c200一样的基本can (basiccan)工作模式,而且新增加了增强can ( pelican)工作模式,这种模式支持具有很多新特性的can2. 0b 协议。sja1000是一种应用于汽车和一般工业环境的独立can总线控制器，经过简单总线连接可完成can总线的物理层和数据链路层的所有功能。其硬件与软件设计和pca82c200的基本can模式basiccan兼容。同时，新增加的增强can模式pelican还可
摘要：主要介绍can总线的原理及如何用87c196nt单片机实现基于can总线的网络通信；对其硬件和软件设计作详细的分析，最后给出下位机程序。 关键词：单片机 can总线 87c196nt pca82c200 1 can总线简介 can（controller area network）即控制器局域网，主要用于各种设备监测及控制的一种现场总线。can总线最初是由德国bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的。can总线具有独特的设计思想，良好的功能特性和极高的可靠性，现场抗干扰能力强。具体来讲，can总线具有如下特点： *结构简单，只有2根线与外部相连，且内部含有错误探测和管理模块。 *通信方式灵活。可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。 *可以点对点、点对多点及全局广播方式发送和接收数据。 *网络上的节点信息可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。 *can总线通信格式采用短帧格式，每帧字节数最多为8个，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节也不会占用总
所示。 其中，can总线通过pc适配卡与上位机相连，各can节点都可与上位机通信，同时互相之间也可以通信。考虑到系统的可靠性与安全性，建议上位机采用工控机，当然在要求可靠性与安全性相对较低的场合也可以考虑采用pc机。can总线控制器是以在一块可编程芯片上的逻辑电路的组合来提供与微处理器的物理线路的接口。通过对他的编程，cpu可以设置他的工作方式，控制他的工作状态，进行数据的发送和接收，把网络应用层建立在他的基础之上。can控制器目前主要有两大类：一类是独立控制器，如philips公司的pca82c200，sja1000，intel公司的82526，82527等；另外一类是内部带有can控制器的微处理器，如p8xc591等。我们采用的是philips公司的sja1000控制器以及tja1050总线驱动器。 2.1 sja1000特性及内部结构 sja1000是一种独立控制器，是philips公司的pca82c200的替代产品。他增加了一种新的工作模式(pelican)，这种模式支持具有很多新特点的can 2.0b协议。sja1000主要具有如下特点： (1)与pca82c200
示) . 表1 usbn9603 接口方式 usbn9603 支持dma ,图1 中atmega8515 通过控制back为低电平来使能或高电平禁止dma. 此外,usbn9603 的中断输出intr 接到atmega8515 的intr0 上,使atmega8515 能够对usbn9603进行及时的状态诊断和事件处理. 1. 3 can总线控制器 usb -can适配器中的sja1000是工业自动控制领域中独立的can总线控制器, 是philipssemiconductors公司继pca82c200的下一代产品,在pca82c200 的basiccan模式基础上, 增加了符合can2.0 协议规定的pelican 模式, 因此它和pca82c200 在电气上是兼容的;支持11 位标识符id和29 位标识符id ;在最高达24mhz 的晶振下,通信速率达1 mb/s ;发送缓存13 个字节,接收缓存有64个字节,采用fifo 模式,减少了接收等待时间,提高了实际通信效率. usb-can 适配器数据传输处理框图如图2 所示,can 总线控制器的数据地址复用口和atmega8515的pa
（7）can节点在错误严重的情况下具有自动关闭，退出总线的功能，从而使总线上的其它接点不受影响。soc开发平台360元 单片机开发系统498元 单片机学习板138 无线nrf-9e5模块100元 51单片机试验开发板238元 genius nsp通用编程器260元 mini arm debugger330元 labtool-48uxp2800元 s3c2410 arm9开发板8002 sja1000的介绍 sja1000是philips生产的独立can总线控制器，它是早期的pca82c200的替代产品。它与pca82c200在管脚、电气特性上完全兼容，不仅有和pca82c200一样的基本can（basiccan）工作模式，而且新增加了增强can（pelican）工作模式，这种模式支持具有很多新特性的can2.0b协议。经过简单连接和正确设置的sja1000，能自动完成can总线物理层和数据链路层的所有功能，对于单片机来说，只要把它看成一个基本的i/o设备即可，使用非常简单、方便。sja1000的主要特性如下： （1）扩展的接受缓冲器（64字节，先进先出fifo）。
处理可以重新进行。 3）同时挂接多个usb设备，每个usb总线支持127个设备的连接。 4）usb接口能为设备供电。当外界电源要求电压为5v且电流小于500ma时，可以直接从usb总线获取电源，这样，usb设备无需专用电源线，从而降低了设备成本。 5）支持热拔。usb实现了真正的"即插即用"功能，设备连接后由usb自检测，并且由软件自动配置，完成后立刻就能使用，不需要用户进行干涉。 3 器件特性 3.1 sja1000型can总线控制器 sja1000是philips公司早期pca82c200型can控制器的代替品，功能更强，具有如下特点： 完成兼容pca82c200及其工作模式即basiccan模式； 具有扩展的接收缓冲器，64字节的fifo结构； 支持can2.0b； 支持11位和29位识别码； 位速率可达1mbit/s； 时钟频率高达24m赫兹； 支持与不同微处理器的接口； 可编程的can输出驱动配置； 工作温度范围宽（－40摄氏度～＋125摄氏度）。 sja1000的引脚排列如图1所示，其内部主要由接口管理逻辑iml、信息缓冲器（含发送缓冲器txb和接收缓冲器
i/o口、3个16位定时/计数器、双dptr、1个uart口，可以工作在6clk模式下，运行速度可以是标准80c51的2倍。另外，在部分特定的单元控制电路中，设计要求占用资源较多，则可以选择具有更多资源的mcu芯片，比如：p89c51rx2系列、p89c6xx2系列、p87c51mx系列，或选择适应度更高的其他元器件。 sja1000芯片是一款独立can控制器，由philips公司设计并生产，具有优秀的emi、emc性能，适合用于汽车电子和工业环境中的控制器局域网络。而且，sja1000是pca82c200独立can控制器的升级产品，在引脚、电气上与pca82c200控制器完全兼容，并具有更强功能的pelican工作模式，完全支持具有很多新特性的can 2.0b协议。目前，已有数亿个can-bus节点正在使用sja1000作为can控制器。 tja1040芯片是philips公司在2002年推出的新一代高速can收发器，是pca82c250/251、tja1050的升级型号，具有非常优秀的emc性能，在不上电状态下有理想的无源性能，提供低功耗管理，支持远程唤醒，并集成有完善的总线保护功能。t
rs-232通信接口应用非常广泛，方便与普通仪表和一般电脑连接。can总线为现场总线的一种，最高速率达1 mb／s，适合工业监控需要。can总线与其他通信网的不同之处在于： （1）报文传送中不包含目标地址，他是以全网广播为基础，各接收站根据报文中反映数据性质的标示符过滤报文，该收的收下，不该收的弃而不用。其好处是可在线上网下网、即插即用和多站接收； （2）特别强化了对数据安全性的关注，满足控制系统及其他较高数据要求的系统的需求。 此系统的can总线控制器采用飞利浦公司的sja1000，他是pca82c200的替代产品，新增如下功能： ①支持can2．0b协议；②扩展的接收缓冲器（64 bfifo）；③增强的错误处理能力；④增强的验收滤波功能。其硬件与软件设计和pca82c200的基本can模式兼容，同时新增加的增强can模式还可支持can2．0b协议。 总之，由于采用了新技术，带有多种参数的输出装置完全达到了工业应用要求，某些指标已经处于行业前沿。自投入运行以来工作稳定可靠，产品有着广阔的市场前景。 参考文献［1］ sja1000 datasheet．［2］ 王福瑞．单片微机测控系统设计大全
丰富的片上模块：最多8路12位a/d转换器、48个i／o端口、2个uart看门狗、2个内置16位定时器、可在线仿真的flash内存、7路pwm输出、lcd驱动等。 便携式can总线接口转换卡的电气结构原理框图如图2所示，它由电源模块、can通信接口电路、串口电平转换电路、缓存和lcd模块组成。 3.1 can通信接口电路 系统硬件以philips公司的sja1000型can总线控制器为核心，它是一款独立的can总线控制器，主要用于工业环境中。它也是philips半导体pca82c200型can控制器(basic can)的替代产品，经过简单总线连接的sja1000可完成can总线的物理层和数据链路层的所有功能。sja1000由can核心模块、发送缓冲区、接口fifo、验收滤波器和接口管理逻辑组成。can核心模块主要负责can信息帧的收发和can协议的实现，接口管理逻辑负责sja1000与主控制器的接口。在进行数据传输时，主控制器把标识符和数据送入发送缓冲区后请求发送，从而启动can核心模块读取发送缓存区中的数据，再按can协议封装成完整的can信息帧，通过收发器发往总线，发送
dsp2105的“d22”线提供psd311的“a14”地址线，/bms（boot memory select）充当eprom的片选并与psd311的“a19”输入相连接。 选用sja1000作为can控制器，驱动器使用can控制器接口芯片pca82c250。eeprom用作数据ram，用于保存设置输入的关键数据，以防掉电时丢失。 1.2 智能节点 智能系统节点原理示意图如图3所示。philips公司的80c592芯片是8位高性能微控制器，是现有80c522和can控制器pca82c200的功能组合，并具有8路模拟量输入通道的10位a/d转换器和两级优先权的15个中断源。psd311用作其外围rom、ram和译码芯片。80c52利用自带的adc将下车传感器采集的各种模拟/数字信号转换成数字信号（只对模拟信号），经can部件送至系统主节点；并接收主节点 来的输出信号，控制下车的各种继电器和各种电磁阀。 1.3 最小系统节点 最小系统节点使用了iso/dis11898标准连接方法，如图4所示。p82c150是带位速率自动检测和校正的包括can协议控制器的单片16位i/o器
低，甚至无法通信，范围为108～132ω，本文使用的电阻为124ω。 sja1000的功能简介 can通信协议主要由can控制器完成。sja1000是适用于汽车和一般工业环境控制器局域网(can)的高集成度独立控制器，具有完成高性能通信协议所要求的全部必要特性，具有简单总线连接的sja1000可完成物理层和数据链路层的所有功能，应用层功能可由微控制器完成，sja1000为其提供了一个多用途的接口。 sja1000是一个独立的can控制器，它是philips公司另一个can控制器pca82c200的后继产品，在软件和引脚上均与pca82c200兼容。但它不仅仅是pca82c200的一个简单替代产品，它增加了许多新的功能，使得其性能更佳，尤其适用于对系统优化、诊断和维护要求比较高的场合。 sja1000的功能框图如图2所示，由以下几部分构成：接口管理逻辑；发送缓冲器，能够存储1个完整的报文（扩展的或标准的）；验收滤波器；接收fifo；can核心模块。 82c250功能简介 sja1000的一端与单片机相连，另一端与can总线相连。但是，为了提高单片机对can总线的
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