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控制电路和其他接口电路的电气隔离,这里选用6n137的光耦来实现电气隔离。图3是指令脉冲和dsp的接口电路图。图3中,脉冲序列先通过差动驱动芯片am26ls31,生成互补的两个脉冲信号,然后通过光耦与dsp控制芯片隔离。该设计同时满足电路的抗干扰性和隔离性。方向信号输入的接口电路与图3类似。4 实验本文的伺服系统采用交流永磁同步伺服电机,其额定功率2.5kw,额定电流10a,额定转速2000r/min,额定转矩6n·m,定子电感8.5mh,定子电阻2.8ω。实验中功率模块采用三菱公司的pm30rsf060智能模块,输入电压ac220v,开关频率15khz,位置环采样周期t=333μs,角度反馈采用2500脉冲/转的光电码盘,4倍频使用。图4所示的是伺服系统在空载条件下的定位过程,其中电机转过的角度由给定脉冲个数决定。通过串口通信获得,图4中横坐标代表时间轴,数值代表点数,两个点的间距为2ms,纵坐标代表电机的位置标度。从图中可以看出,电机在定位过程中没有位置超调,而且完成整个定位过程大约为50ms,满足实际的应用要求。5 结语本文通过对伺服系统位置环结构的分析,给出了软件实现位置环的方法。同时通