单片机，具有以下特点：32k的片内flash 程序存储器，512b片内ram，8m的内部总线频率，两个16位双通道定时器接口模块（tim1和tim2），每个通道可选择为输入捕获、输出捕获和pwm，8路8位a/d转换器。当需大于8位的a/d转换时，我们可用片内16位的定时器外接运放、比较器和多路开关实现双积分a/d转换。原理图如图1所示，运放为lm311、比较器为lm339、多路开关为mc14052。mc68hc908gp32单片机的ptd5、ptd4作为输出控制mc14052多路开关的输入选择。ptd7作为输入口，捕捉lm339比较器的输出跳变。c为积分电容，常取0.1μf左右的聚丙烯电容,r为积分电阻,可取100k左右,vi为输入电压,-e为负的基准电压。 300)this.width=300" border=0> 测量前，ptd5、ptd4 = 00，使得运放的输入与输出短路，电容c放电，运放的输出电压为0。开始转换时，ptd5、ptd4 = 10，积分器输入接至输入电压，使vi通过电阻r向c充电，设积分时间为t，然后将ptd5、ptd4 = 11，即积分器输入接至基准电压（-e），
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