SC6121
360
-/2021
2021
SC6121
18410
-/23+
只做原装假一罚万 挂了就有现货
SC6121
23412
SOP24DIE/23+
提供一站式配单服务
SC6121
31300
SOP20DIE/24+
只做原装,提供一站式配单服务
SC6121
5023
SOP24DIE/2021+
原装优势库存 特价支持 价优质美
SC6121
14850
SOP24DIE/2022+
特价现货,没有最低,只有更低
SC6121
80000
-/23+
原装现货
SC6121
3000
SOP24DIE/2011
原装正品热卖,价格优势
SC6121
28700
SOP20DIE/22+
全新原装 价格优势 长期供应
SC6121
3000
SOP24DIE/2021+
原装
SC6121
60000
SOP20DIE/23+
现货原装
SC6121
21403
SOP24DIE/23+
原装现货,长期供应
SC6121
-
SOP24DIE/2022+
-
SC6121
5070
SOP20DIE/22+
原装正品,提供BOM服务
SC6121
10000
SOP20DIE/2023+
原装现货 支持实单
SC6121
5000
SOP24DIE/23+
诚信为本,品质至上,只做原装
SC6121
33880
SOP20DIE/2022+
只做原装
SC6121
40000
SOP20DIE/2035+
原装
SC6121
5000
SOP24DIE/24+
原装现货,提供优质服务
ation,fira)宣告成立。此后fira在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(fira cup),同时举办学术会议(fira congress),供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。 足球机器人主要由cpu板、传感器、驱动部分、通信系统、视觉系统、主机系统等部分组成。本文作者曾经发表过文章研究足球机器人红外线通信问题,当时是以m50462作编码芯片来研究的。它的缺点有两个,其一是可靠性不够高;其二是m50462能够选择的用户编码只有2位,组成网络通信最多只有4个用户编码。而sc6121可靠性高,且有8位用户编码可以选择,组成通信网络系统可以有256个用户编码。因此,在足球机器人红外线通信系统中选择sc6121作为编码芯片更合适。本文将讨论如何用编码芯片sc6121实现足球机器人的网络通信。 1 系统构成 时分多址(tdma)技术是把时间分割成周期性的帧(frame)每一个帧再分割成若干个时隙向基站发送信号,在满足定时和同步的条件下,基站可以分别在各时隙中接收到各移动终端的信号而不混扰。同时,基站发向多个移动终端的信号都按顺序安排在予定的时隙中传输,各移动终端只要在指定