SI9979DS-E3
45000
QFP/21+
原装现货,合作共赢
SI9979DS
40
QFP48/1613+
-
SI9979CS
500
QFP/15/16+
原装/工厂库存保质360天
SI9979
5000
QFP48/2020+
现货只做原厂原装现货库存
SI9979
8700
QFP48/2023+
原装现货
SI9979
47001
QFP48/24+
房间现货,诚信经营,提供BOM配单服务
SI9979
8700
QFP48/2021+
原装现货
SI9979
65286
-/21+
全新原装现货,长期供应,免费送样
SI9979
3000
QFP48/N/A
原装正品热卖,价格优势
SI9979
5240
QFP48/21+
中研正芯,只做原装
SI9979
31300
QFP48/24+
只做原装,提供一站式配单服务
SI9979
6608
QFP48/22+
现货假一罚万只做原装现货
SI9979
56152
QFP48/23+
原装认证有意请来电或QQ洽谈
SI9979
2000
QFP48/2035+
原厂原装现货库存支持单天发货
SI9979
8700
QFP48/2023+
原装现货
SI9979
8391
QFP48/22+
特价现货,提供BOM配单服务
SI9979
5000
QFP48/23+
优势产品大量库存原装现货
SI9979
8700
QFP48/2021+
原装现货
SI9979
69800
QFP48/2022+
特价现货,提供BOM配单服务
摘要:本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计。系统利用ti公司的dsp构造了数字控制器。在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的pwm信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制。驱动电路主要由直流电动机控制芯片si9979cs和由6个mosfet功率管构成的三相桥构成。最后利用c语言编写了全部控制程序,这些程序采用模块化结构,具有开放性。 1 引言 无刷直流电机是一种近年来随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型伺服电机。 与直流电机比较,电机用换向电路取代换向器(整流子)和电刷组成的机械接触结构,因此 没有换向火花,不产生无线电干扰,寿命长,运行可靠,维护简便。而与交流伺服电机比较, 又具有控制简单,价格低廉的特点,因此在小型机电装置中得到广泛的应用。本文研制了基 于数字控制器电动机的伺服控制系统。 2 电路总体方案设计 硬件电路可以分为三部分:主控电路模块、功率驱动电路模块和电源模块。主控电路模 块以dsp 为核心,外围电路主要包括:调试仿真接口电路、外部存储器扩展电路、串行通 信接口电路、can 总线接口、脉冲量、模拟量控制接口、数字模拟