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基于P89C668单片机的CAN总线接口设计

摘要：本文介绍了philips公司生产的p89c668单片机及其与can控制器sja1000的can接口节点电路，并给出了can总线的基本通信程序：sja1000 初始化、发送和接收. 关键词：计算机系统设计；p89c668 单片机；sja1000；can 总线 can(controller area network)总线，又称控制器局域网，属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络.与其它几种现场总线相比，can 总线是最容易实现、价格也最为低廉.由于其性能好，可靠性高、设计灵活，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区防范、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域. can总线规范已被国际标准化组织（iso）定为国际标准，can协议也是建立在国际标准化组织的开放系统互连参考模型（osi）基础上的.can总线主要工作在数据链路层和物理层，用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用层通信协议，由于can总线的可靠性高，使应用层通信协议得以大大简化.目前市场上有多种不同型号的can控制器，它们实现can协议部分电路的结构和功能大多相同，只是与单片机接口部分的结构

基于CAN总线的非智能适配卡设计

输的信息出错严重时，节点可自动断开与总线的联系，以使总线上其它的操作不受影响。 虽然目前pci、usb等总线技术得到了快速发展，但在大量应用的测试微机及工控机中，用的最多的还是isa (industry standard architecture．工业标准体系结构)总线。isa总线具有16位数据宽度，最高工作频率为8mhz，数据传输速率达到16mb／s，地址总线有24条，可寻址16mb的地址单元，其总线信号分为5类，分别为地址线、数据线、控制线、时钟线和电源线。 为了解决can控制器sja1000与isa总线各信号线的时序配合与逻辑配合问题，笔者设计了一种基于can总线的非智能适配卡。该适配卡已应用于笔者研制的"基于can总线的运动控制系统"中，运行情况良好。非智能型isa总线can适配卡的总体结构 can控制器sja1000的地址数据总线是分时复用的，通过ale信号的下降沿可锁存总线上的地址信号；isa总线上的地址和数据总线是单独提供的，它不能直接和sja1000的地址数据总线相连。本设计利用地址译码电路来对地址信号线进行译码，从而为can适配卡分配出一定的端口地址。然后再利用7

低基于CAN总线的非智能适配卡设计

输的信息出错严重时，节点可自动断开与总线的联系，以使总线上其它的操作不受影响。 虽然目前pci、usb等总线技术得到了快速发展，但在大量应用的测试微机及工控机中，用的最多的还是isa (industry standard architecture．工业标准体系结构)总线。isa总线具有16位数据宽度，最高工作频率为8mhz，数据传输速率达到16mb／s，地址总线有24条，可寻址16mb的地址单元，其总线信号分为5类，分别为地址线、数据线、控制线、时钟线和电源线。 为了解决can控制器sja1000与isa总线各信号线的时序配合与逻辑配合问题，笔者设计了一种基于can总线的非智能适配卡。该适配卡已应用于笔者研制的"基于can总线的运动控制系统"中，运行情况良好。 非智能型isa总线can适配卡的总体结构 can控制器sja1000的地址数据总线是分时复用的，通过ale信号的下降沿可锁存总线上的地址信号；isa总线上的地址和数据总线是单独提供的，它不能直接和sja1000的地址数据总线相连。本设计利用地址译码电路来对地址信号线进行译码，从而为can适配卡分配出一定的端口地址。然后

SJA1000型CAN控制器在深海测控中的应用

摘要：讨论以philips公司的sja1000型控制器为核心、基于can总线的深海测控系统的设计过程，围绕c8051f020型单片机与sja1000型控制器详细阐述测控系统的性能要求、组成、硬件连接和软件设计。该系统具有结构简单、价格低和可靠性等优点。关键词：sja1000；控制器；深海；测控；应用 1 引言 为了开发海洋资源，人类必须首先了解海底环境。然而，海底环境十分复杂，对海底探测的要求很高，深海环境下需要采集的参数比较多，包括深度、温度、盐度、ph值、溶解氧及各种化学元素等。 深海测控系统工作时需要接收来自甲板控制中心的命令，同时要将采集到的数据反送到甲板控制中心，二者之间的最大通信距离大于5km，因此，它们之间的通信要求很高。can总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。can的直接通信距离最远可达10km（速率在5kb/s以下），报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出错率极低。为此，笔者采用can总线作为通信方式。2 深海测控系统的基本组成 深海测控模块由二大部分组成：测控子模块和通信子模块。测控子模块的

一种CAN总线转换USB接口的设计方案

摘要：为实现can总线与计算机的通信，便于can总线系统调试，提出一种基于fpga的can总线转换usb接口设计方案。利用usb总线与计算机通信，详细论述了fpga对sja1000与cy7c68013a的具体控制过程以及can总线的通信实现。这种方法数据传输速率高，设计灵活，可扩展成多路总线的通信接口。目前已成功应用于空间相机下位机系统的地面检测设备中。 can总线是现场总线的一种，因为其成本低、容错能力强、支持分布式控制、通信速率高等优点在汽车、工业控制、航天等领域得到广泛应用。但是计算机没有can总线接口，为了进行can总线的调试，必须具有专用的适配卡才能实现与计算机的通信。目前常用的can转换器是基于单片机设计的，一般只适用于单路can总线的数据转换，可扩展性差。 在小卫星相机下位机系统中使用了多种总线，如can总线与卫星管理计算机的通信；rs422(或rs485)总线与成像单元等下行单元的通信。在进行相机下位机系统地面调试时，可能需要多种总线转换器。采用fpga将不同总线协议转换成usb2．0、rs232等可与计算机直接交换数据的协议，可增强设计的灵活性，降低设计的成本

单片机与SJA1000 CAN控制器接口电路图

　　图为C8051F020型单片机与SJA1000型控制器的硬件连接电路原理。SJA1000占用了0x8000－0x80FF的外部RAM空间。当单片机访问以上空间时片选信号会选中SJA1000。

　　C8051F020有高低2个外部存储器接口。因此，SJA1000的AD0－AD7连接到...

基于CAN 总线控制器SJA1000的自动络筒机通信系统方案

　　1、 引言

　　随着纺织工业技术进步,纺织机械日益趋向成套化、自动化和系统化。自动络筒机是纺织工业上档次的关键设备,起着承上启下、改善纱线性能的重要作用,它是纺部的整理设备和...

基于SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计

引言

　　当前，有一些微处理器将CAN控制器嵌入到系统之中，但是仍有大量人们比较熟悉的微处理器并不带有CAN控制器。采用微处理器和CAN控制器组合的设计成为必要，而且，CAN控制器具有完成CAN总线通信协议所要求的全部必要功能，因此，CAN控...

SJA1000控制器在多电机综合保护器中的应用

1 引言

在矿井下生产作业时，良好通风是保证安全生产的关键。常用的通风设备一局部通风机用于调节井下通风状况，调控瓦斯浓度。风机中的电机和其他电机一样，在运行过程中因为负载、电网及电机本身等因素常出现过载、缺相、短路等故...

CAN控制器SJA1000及其应用

摘要：介绍CAN控制器SJA1000的特点、内部结构以及SJA1000的寄存器结构及地址分配；CAN协议通信格式。并以独立CAN控制器SJA1000为例，结合CAN协议说明了一种通用型CAN总线的开发与设计。

• 基于LPC2131嵌入式系统的CAN模块设计与实现

  比较通道)，pwm单元可提供多达6个pwm输出,8通道10位adc，实时时钟rtc，看门狗定时器wdt，48个通用i/o引脚。·cpu时钟高达60mhz，具有片内晶体振荡器和片内pll。lpc2131内部没有集成can控制器，而无法利用can总线来进行通讯。为了使得lpc2131能够利用can总线进行通讯，可以通过外部扩展来拓展其功能。 硬件电路设计由于lpc2131是由3.3v供电的arm7tdmi-s微处理器，其各个io引脚是3.3v的ttl电平，而且可以承受5v的电压。而独立can控制器sja1000是5v供电，其各个io口的电平是5v的ttl电平，所以二者兼容，其io可以直接相连。lpc2131与can控制器接口lpc2131与can控制器接口如图1所示，lpc2131的p0.8~p0.15与sja1000的ad0~ad7直接相连实现数据交互，p0.22，p0.25，p0.31，p0.23分别与sja1000的ale/as,rd/e，wr，cs相连实现读写和片选，p0.30，p0.27分别与sja1000的int，rst相连实现中断和复位。lpc2131访问sja1000时，可通过软件模拟

• 工业现场CAN总线技术在航天领域的应用

  监听’总线状态，直到该冲突时间过后，才开始发送。在总线超载的情况下，这种技术可能会造成发送信号经过许多延迟。为了避免发送延时，可利用csma/cd方式访问总线。当总线上有两个节点同时进行发送时，通过“无损的逐位仲裁”方法来使有最高优先权的报文优先发送。在can总线上发送的每一条报文都具有唯一的一个11位或29位数id。can总线状态取决于二进制数‘0’而不是‘1’，所以id号越小，该报文拥有越高的优先权。 can总线的多主站工作方式的接收原理是通过验收滤波器来实现的。独立的can 控制器sja1000设置了一个多功能的验收滤波器,该滤波器允许自动检查标识符和数据字节。使用验收滤波器的滤波方法可以防止对于某个节点无效的报文或报文组存储在接收缓冲器里，因此降低了主控制器的处理负荷。滤波器由验收码寄存器(acc)和屏蔽寄存器(amr)组成。在basiccan 模式里的验收滤波，其判据为:(acc(7:0) ⊙ id(10:3))＋amr(7:0)。如果判据的结果为“11111111”，则表示该帧数据是其他节点传送给本节点的数据，本节点can总线控制器将接收本帧数据，在crc校验无误后于应答间隙产生

• SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计

  引言 当前，有一些微处理器将can控制器嵌入到系统之中，但是仍有大量人们比较熟悉的微处理器并不带有can控制器。采用微处理器和can控制器组合的设计成为必要，而且，can控制器具有完成can总线通信协议所要求的全部必要功能，因此，can控制器与其它微处理器的接口设计成为设计can总线系统的首要工作。本文重点介绍以sharc dsp为核心的、基于sja1000的can总线接口设计。 sja1000简介 sja1000是一种独立的can控制器，用于移动目标和一般工业环境中的控制器局域网络(can)。它是philips公司早期can控制器pca82c200(basic can)的替代品，而且增加了一种新的工作模式(pelican)，这种模式支持具有很多新功能的can2.0b协议。 sja1000与微处理器的接口主要由8根数据和地址分时复用线完成：ad0~ad7、ale/as、、/e、、、mode和，其中mode为接口方式选择信号，可设置成intel方式或motorola方式。两者的区别在于：intel模式下，处理器对sja1000写时，用、作为读、写数据信号，a le下降沿锁

• CAN总线在流光放电等离子体烟气脱硫监控系统中的应用

  比(不大于2:1)。各个现场测控节点具体的功能可能不一样,但硬件结构大同小异,下面以交直流叠加电源电压测控节点为例进行介绍,其硬件结构图如图3所示。该电路主要包括输入信号调理电路、单片机外围电路、模拟控制信号输出电路、液晶显示电路和can通信电路等。cpu采用intel公司的16位单片机80c196kc作为微处理器,其内部设有256字节的ram,带有28个中断源,运算速度快,它本身还带有三路pwm输出和高速输入输出hsi和hso,尤其适用于快速控制系统。can总线通信电路采用philips公司的sja1000独立控制器和82c250驱动器。sja1000有基本的basic can和增强的peli can两种模式,全面支持具有新功能的can2.0b协议[4]。82c250可以提供总线的差动发送和接收功能,提高系统总线的节点驱动能力,增大通信距离、降低干扰。控制单元采用高速光耦6n137隔离各个前后通道,被隔离部分分别使用不同的电源和地线,以提高抗干扰性能。 can接口适配卡的结构相对比较简单,专门负责在上位微机与can总线之间传递消息,其结构如图4所示。从图中可以看出适配卡由微控制器电路、双口ra

• SJA1000控制器在多电机综合保护器中的应用

  安全生产。 2 多电机综合保护器的基本组成 该综合保护器由两大模块组成：保护子模块和通信子模块。保护子模块主要是根据各传感器和外部检测装置输入单片机的信号进行处理、转换、显示以及驱动控制，实现相应功能，达到保护电动机和风机目的。通信子模块用于实现井下电机综合保护器与地面上位机通风监控系统的通信。 保护子模块采用atmel公司生产的at89c52单片机作为核心控制器，调控处理各种检测信息，并完成与can总线的接口。通信子模块采用philips公司生产的can独立控制器sja1000实现信息通讯。 2.1 保护子模块概述 综合保护器保护子模块由微处理器和外围i／o接口电路组成。 微处理器的核心器件at89c52是一款低压、高性能cmos 8位单片机，内含8 kb eprom和256字节ram；采用高密度、非易失性存储技术生产；与标准mcs-51指令系统及8052产品引脚兼容；内置通用8位cpu和flash存储单元、32个可编程i／o口线、3个16位定时／计数器以及8个中断源，适用于较为复杂的控制应用场合。 该综合保护器能对

涡流量计CAN总线接口电路图

can总线是一种串行数据通信协议，在can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可以完成对通信数据成帧处理。涡流量计can总线接口的具体电路如图1所示。 笔者用sja1000作为流量计的can控制器，与cpu（单片机）的i/o口直接相连，再通过pca82c250组成can总线。这种结构很容易实现can网络节点中的信息收发，从而实现对现场的控制。 sja1000的ad0～ad7连接到msp420f149的p0口，int接到p1.0，/cs接到p1.1，/rd连接到p1.2，/wr连到p1.3，ale连到p1.4，sja1000的rx0与tx0分别通过两个高速光耦cnw137与pca82c250相连后，连到can总线上。 pca82c250为can总线收发器，是can控制器与can总线的接口器件，对can总线差分方式发送，其rs引脚用于选择pca82c250的工作方式：高速方式、斜率方式。rs接地为高速，rs引脚串接一个电阻后再接地，用于控制上升和下降斜率，从而减小射频干扰。rs引脚接高电平，pca82c250处于等待状态。此时，发送器关闭，接收器处于低电

单片机与SJA1000 CAN控制器接口电路图

图为c8051f020型单片机与sja1000型控制器的硬件连接电路原理。sja1000占用了0x8000－0x80ff的外部ram空间。当单片机访问以上空间时片选信号会选中sja1000。 c8051f020有高低2个外部存储器接口。因此，sja1000的ad0－ad7连接到c8051f020的高端口p7口，cs连接到基址为0x8000的外部存储器片选信号。当c8051f020访问地址0x8000－0x80ff时，cpu可对sja1000执行相应的读/写操作。sja1000的rd、wr和ale分别与c8051f020的对应引脚相连，int接c8051f020的int0引脚，于是c8051f020可通过中断方式访问sja1000。sja1000的复位信号rst为低电平有效。c8051f020的ad0－ad7口用于地址/数据的输入/输出，将其配置为漏极开路方式，利用4.7kω上拉电阻器拉至5v。通过设置数字交叉开关，将c8051f020的外部中断引脚配置到p2.7口。 can能够使用多种物理介质，例如双绞线和光纤等。该设计方案采用双绞线。信号以差分电压传送，2条信号线为can_

SJA1000接口电路图

选用philips公司的sja1000作为can控制器，采用pca82c250作为can收发器，并在can控制器与收发器之间使用6n137进行光电隔离，以增强抗干扰能力。将mode引脚接高电平即sja1000工作在intel模式，引脚与复位芯片max706t的reset引脚相连，进行全局复位。在fpga与sja1000连接时需要使用741v164245电平转换器完成can总线5 v ttl电平向3．3 v fpga i／o电平的转换。另外，sja1000的rx1引脚与pca-82c 250的vref引脚相连，使用输入比较器旁路功能，可减少内部延时，增加正常通信的总线长度。具体的接口电路如图所示。 sja1000接口电路图 来源:zhen001

请教LPC2104+SJA1000的问题

请教lpc2104+sja1000的问题各位大侠： 你们好，我买了zlg的 lpc2104实验板，最近想做can实验，去买了块sja1000芯片。初步想用lpc2104的8个gpio口接sja1000的数据口，然后再用4个gpio口接sja1000的ale，（wr反），（rd反），（cs反）。不知道这样行不行。 看到一个资料有关于以下的叙述，想请你们确认一下，因为在sja1000文档上没查到。在interl方式下读写sja1000，是不是当ale为高电平，为地址总线周期，当ale高，（cs反）为低电平时，数据总线周期，（rd反）为低时读数据，，（wr反）为低时写数据？ 就是想请确认下我的想法。

求助：8515+SJA1000(CAN控制器）中断问题

求助：8515+sja1000(can控制器）中断问题sja1000我设为只允许接收中断，即只有当接收到数据时int0输出低电平触发8515的int0，现在出现这样的问题：我编写的一个简单的接收程序测试时正常，上位机发送的数据只有符合要求的才能接收并触发中断，我把这个程序移值到我现在的目标板程序上，该程序是不停的从智能接点采集数据，当收到上位机的命令后触发中断，现在是总线上有任何数据都会触发中断，查中断标志为sja1000睡眠中断，但sja100并没有进入睡眠状态（在测试程序中正常），查sja1000的说明书上说还有一种可能就是当sja1000工作时如果此时单片机进入睡眠状态也会触发睡眠中断，现在我考虑可能是8515进入了睡眠状态才造成这种现象，但8515怎么会进入睡眠状态呢？

mega128接CAN总线的接口调试问题

mega128接can总线的接口调试问题各位大侠，你们好！！我用mega128和sja1000搭了一个can总线的接口，在调试的过程中，sja1000的初始化总不对。仔细查过了，程序上没有问题。硬件上也都是常用接法。sja1000的时钟分频端clkout脚关闭了，用示波器还是能够看到输出的波形。一时找不到问题出在哪个地方，网上求救求救；

问一个关于SJA1000寄存器操作的问题

问一个关于sja1000寄存器操作的问题看了sja1000的数据手册，对它的寄存器操作还不是很明白。就像附图中的控制寄存器“0”，它实际上是怎么寻址的？若我用51去扩展sja1000，是不是就像访问ram的地址00h一样访问它就行了？我刚接触can，请各位达人指点。

请教CAN BUS和485的转换

请教can bus和485的转换小弟本是搞dsp的，现在刚刚跳槽，有个小活用来练手，内容是做个can bus和485的接口转换。因为涉及到高层转换，小弟估计应该要用到mcu，初步打算选用89c51，can口收发打算用sja1000，现在已经知道can bus常用的芯片是sja1000，看了资料知道这个片子应该可以直接接can bus的canh、canl，可我参考了本人以前公司设计的图纸，是sja1000接了pca82c250才又接的总线，中间加了光电隔离。是不是不用加隔离的话就可以不用pca82c250了呢？谢谢指点。