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规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。 3 步进电机驱动设计 sma7029m是专为高效率、高性能的两相单极步进电机设计的多芯片模块,它采用功率fet技术和单片逻辑控制电路对完成步进电机的运动控制。同一系列的还有sla7024m和sla7026m,三个芯片模块不同主要是在输出额定电流(1.5 a或3.0 a)和包装样式上。 3.1 sma7029m结构及驱动设计 sma7029m内部主要包含电流峰值检测部分,pwm关闭时间控制部分,电机逻辑控制部分,输出电流及回流电流控制部分,如图1所示。其工作过程主要是通过电流采样,通过峰值检测电路得到当前最大电流,根据其结果控制pwm工作时间,最终达到控制整个芯片组输出电流的目的。 图1也给出基于sma7029m芯片组电机驱动设计的外围电路,主要包含参考电压取样电路,
步进电动机驱动