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一种解决RS-232长距离串行通信的实用方法
流环串行通信接口的最大优点是低阻抗传输线对电气噪声不敏感，而且易实现光电隔离，且传输距离很长。 3 电路环路同rs-232串行通信电路的接口结合电流环传输的上述特点，在充分利用设备自身配有的rs-232串行通信口的基础上，笔者设计了如图3所示的将rs-232信号转换成电流环来进行信号传输的接口电路。图3中icl232芯片用于完成rs-232接口信号同ttl电平信号间的调整，rs-232总线的发送端（txd）信号经icl232芯片转换成ttl电平信号后，经光耦（4n25），由芯片sn75452进行电流驱动。在传输线上，以电流有无的方式传输数字信号。同理，在接收端，电流信号经光耦及反向器整形，在形成ttl电平信号后，由icl232芯片调理，然后将产生的标准rs-232电平信号送到rs-232串行通信的接收端（rxd），以完成串行通信的发送和接收。由图3可知，电流环的传送和接收是对地隔离的，即使传输线上受到强干扰，通信两端带有的标准rs-232通讯接口设备也不会受到影响，从而起到了通信线路同设备及设备之间的隔离，保证了设备的安全。采用这种方式传送信号不但传输距离远（在9.6kb/s的速度
种新型微小爬壁机器人
的缺点，在实际操作中线圈1、2和线圈3、4之间在时序上可以设计一段时间差，以使机器人的运动更加稳定。 3 驱动信号的产生从机器人的运动原理可知，只要在线圈中连续通入图3、图5所示的控制信号，就能够实现机器人的各种运动状态，是产生这些驱动控制信号的系统框图。采用c或汇编语言在at89c52中编成产生整个爬壁机器人需要的6路脉冲控制信号(其中微小电机和驱动器各2路)，其中4路信号与2片正反转驱动芯片lg9110相连，控制微小电机和驱动器，另外2路与2片sn75451／sn75452相连，控制机器人的前后脚。 4 实验测试由于磁场分布复杂，不可能对整个驱动器的驱动力进行理论分析计算，为此设计了图7所示的测力计装置，实际测试爬壁机器人驱动器的垂直力为f1，驱动力为f2，主要由夹具3和5、三维微位移工作台1、2台高精度微力测量仪6和7等组成，测量时将软磁4和永磁2安装在测力计装置上，通过调节三维微位移工作台进行测量。如图8所示，设永磁和软磁的垂直距离为σ mm，水平位移为x mm。是利用文献[5]中的测力装置和图7所示的测力装置对步行式机

SN75452BP的技术参数
产品型号:SN75452BP
输出电压(V):30
开关电压(V):20@300mA
峰值输出电流(mA):500
驱动器数:2
输出箝位二极管:No
输入兼容性:TTL
延迟时间(ns)典型值:26
封装/温度(℃):8PDIP/0~70
描述:双外设NAND驱动器
价格/1片(...

正输入电压的发出红光电路
将两个孟山都公司的mv5491红绿双色发光二极管成相反方向并联，这样一个方向的电流会使绿灯发光，另一个方向的电流使红灯发光。该电路利用一个sn75452驱动器和一部分的sn7404六反相器。来源:zhengwei
发出绿光的正输出电路
电路的高输入或者正输入会使得孟山都mv5491双红绿led的绿色指示灯发光，低输入则会使红色指示灯发光。电路利用一个sn75452电路输入驱动器和sn7404六反相器的一部分。来源:zhengpingping

用AT89C51驱动LED数码管问题
必须要驱动的段码口可以用7407，7406驱动，位线可以用sn75452驱动，或者用74ls244、74ls245做驱动

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正输入电压的发出红光电路

发出绿光的正输出电路

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sn75452替代型号

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