当前位置:维库电子市场网>IC>st178 更新时间:2024-03-28 02:51:07

st178供应商优质现货

更多>
  • 供应商
  • 产品型号
  • 服务标识
  • 数量
  • 厂商
  • 封装/批号
  • 说明
  • 询价

st178PDF下载地址

st178价格行情

更多>

历史最低报价:¥0.0000 历史最高报价:¥0.0000 历史平均报价:¥0.0000

st178中文资料

  • 基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

    到黑白跳变时,任务中的变量加1,task_optical_wheel()每隔1 s向任务task_path_calculate()和task_speed_calculate()发送1次消息,分别计算速度和已走的累加路程,控制器任务关系图如图4所示。 2.1 路径黑线的识别 路径黑线的识别的准确程度决定智能车能否完成快速、稳定的寻线。识别装置由高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成,以非接触检测方式,检测距离可调整达4~20 mm。为了精确测定智能车的相对位置,将7对st178并排安放在车底盘下部的前端,其分布垂直于智能车行走的方向。当车行走时,保持7个发光管发光,当某一个光电对管的下方为黑色轨迹时,相应的接收管输出为高电平,而下方为白色路面的接收管输出为低电平。再经数据处理后,控制系统就可以分析出当前车行走的位置,从而达到调整智能车运行状态的目的。例如,假设路面黑线的宽度为三组红外线对管的宽度,当黑线在车体中间时,7个输入引脚为28h(0011100);当车体左或右偏时,接收到的数据会改变,即“1”会相应的左移或右移,如0001110(右偏)、0111000(左偏)

我要上传PDF

* 型号
*PDF文件
*厂商
描述
验证
按住滑块,拖拽到最右边
上传BOM文件: BOM文件
*公司名:
*联系人:
*手机号码:
QQ:
应用领域:

有效期:
OEM清单文件: OEM清单文件
*公司名:
*联系人:
*手机号码:
QQ:
有效期:

扫码下载APP,
一键连接广大的电子世界。

在线人工客服

买家服务:
卖家服务:

0571-85317607

客服在线时间周一至周五
9:00-17:30

关注官方微信号,
第一时间获取资讯。

建议反馈

联系人:

联系方式:

按住滑块,拖拽到最右边
>>
感谢您向阿库提出的宝贵意见,您的参与是维库提升服务的动力!意见一经采纳,将有感恩红包奉上哦!