带有此标记的料号:
1. 表示供应商具有较高市场知名度,口碑良好,缴纳了2万保证金,经维库认证中心严格审查。
2. 供应商承诺此料号是“现货” ,如果无货或数量严重不足(实际数量不到显示数量一半),投诉成立奖励您500元。
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QFP/21+16+
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3000
LQFP64/22+
只做原装 支持实单
5780
LQFP64/22+
原厂渠道可追溯,精益求精只做原装
9600
LQFP64/23+
只做进口原装,可供配单一站配齐,助你省时省力
12000
LQFP64/23
原装深圳现货 ,服务工厂电子料配单,电话 微信同步
3000
LQFP64/24+
原装 支持实单
960
LQPF64/22+
只做全新原装实单价优,
9000
LQFP64/23+
原装现货 挂就有
17228
LQFP64/22+
原装现货,主营全系列产品
5000
LQFP64/22+
原装现货,主营全系列产品,可朔源
20000
LQFP64/23+
原装价,支持检测
80000
LQFP64/22+
原装现货
10000
PDFN3333/20+
只做原装20年老牌供应商,现货请私聊
9000
LQFP64/22+
原装现货,可以提供样品和BOM配单,欢迎咨询
110
LQFP64/19+
公司现货假一罚十
18755
QFP64/21+
一律进口原装,假一罚十,实单请详询
STM32F103RBT6
9900
-/2222+
原盘原标 公司现货/支持实单
STM32F103RBT6
80000
N/A/23+
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STM32F103RBT6
30000
LQFP64/19+
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式web服务器尤其适用于嵌入式internet应用,它通过ethernet或modem的连接可以轻松连接到任何网络,真正实现对设备的远程管理和控制。 实现方案 嵌入式web服务器必须具备的基本功能包括:可控制与其连接的设备并获取设备的状态和数据;现场信息可以网页形式发布;可及时响应远程用户的控制命令。此外,嵌入式设备应具有功能简单、功耗低和便携等特点。为此,笔者设计的系统如图1所示。 图1 系统框图 本系统采用了st公司的cortex-m3内核的stm32微处理器stm32f103rb。该芯片属于stm32系列的增强型,提供多达128kb的片内flah、20kb的ram和丰富的外设接口。cortex-m3内核在设计上专门考虑了满足集功耗低、实时性强的工业级嵌入式产品领域的特点。在性能相同的条件下,stm32产品功耗比同级别产品要低75%,工作环境温度达105℃。因为集成度很高,除一个电源外,lqfp100封装芯片的最小系统只需要外接7个电容即可。 tcp/ip协议栈由w5100来支持,它集tcp/ip协议栈、以太网mac和phy为一体,其内部16kb的发送/接收缓冲区可
摘要:根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于stm32f103rb单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双h桥驱动步进电机的两相转子。利用片内ad对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。 步进电机是一种运用广泛的控制电机,其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制,即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机,步进电机有着成本低廉,控制简单等优点,尤其是两相混合式步进电机,在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而,传统的驱动方式,比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等,虽然已经应用十分成熟,但是只限于低速运行,并且细分度一般限制在1/2步距,无法很好消除低频振荡,以及定位精度差等缺点。细分驱动的出现很好地弥补了这一缺点。 常见的细分控制器一般由mcu、专用逻辑驱动芯片以及功率驱动模块组成,这样的驱动器虽然能满足多细分驱动,
bit扩展can总线。obd有4种通信桢,这4种通信帧在can协议上的实现如图2所示,图2(a)为点对点通信的格式,图2(b)为广播通信格式。 图2 obd通信桢 采用elm327作为与obd通信的协议翻译器,该芯片支持iso15764协议和对应的can总线物理层,iso9141、iso14230协议和对应的k-line物理层,saej1850协议和对应的pwm&vpw物理层,将其转换为标准串口协议。使用elm327可以提高通用性。采用sim300作为gprs通信模块,采用stm32f103rb作为车载端的主控芯片,128 kb的flash可以满足故障信息存储的需要。 图3 车载系统框架图 3.2 服务器方案可行性分析 图4 服务器框架图 (1)数据服务器的网络通信采用标准的tcp/ip协议,数据传送采用面向连接的tcp模式。由于tcp/ip协议的广泛应用,绝大部分的网络设备都支持基于tcp/ip协议的网络传输,通信媒介不限于有线和无线。在软件层上,操作系统把对各种网络设备的数据通信抽象成socket类,在软件编程上可以通过使用socket类统一规范的接口操作数