各种干扰将会非常多，所以其可靠性与抗干扰性就显得十分重要，它是系统能够投入的基础。为此，我们从硬件、软件等方面下了大功夫。由于行车及电动葫芦的滑行，实际供电电源会出现瞬时断电的情况，故在电源引线上并联了了大容量的电容进行续电，实践证明，这一步非常重要。然后进行整流，滤波。由于工业现场的供电电源并不够理想，干扰情况比较严重，故又增加了dc-->dc变换器提高电源质量。由于系统的输出是驱动继电器—接触器系统，进一步控制电机的运行，因此必须进行弱电、强电系统隔离，我们采用日本惠普公司的光电耦合器tip521-4。由于工业现场的干扰太大了，经常有脉冲干扰出现，因此不能采用使用下降沿锁存的一系列芯片，比较74ls244。实践证明，该类产品在使用时会出现错误。综合上面所述，我们的产品结构框图如下： ３．系统软件原理 手持端最重要的一点就是怎样实现系统的低功耗，故在软件上我人也采取了一系列措施。由于单片机p89lpc932是一种低功耗芯片，其典型的工作电流是10ma（4-12m晶振，3.6v工作电压），而其掉电电流仅只有1ua，因此非常适合于电池供电的系统。为了尽可能降低系统的功耗，我们采取了
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