TMS320F243PGEA
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原装
固。对磁盘存储设备来说,机械物理环境中最为恶劣的是振动、冲击环境。本文采用了外加固主动控制理论与技术,将电磁主动控制技术用于计算机外部设备(微型盘)的振动冲击外加固,并且构建了以dsp为硬件平台的数字主动控制系统。 2 数字控制系统的硬件设计 从1982年ti(美国德州仪器公司)推出通用可编程dsp芯片以来,dsp技术取得了迅猛的发展。目前dsp芯片市场中,主要由ti,adi,at&t和motorola公司占据。本文综合实际要求,采用一款由ti公司生产的新型16位定点dsp芯片:tms320f243,他集成了a/d,pwm调制等几种先进外设,特别适于对电机的数字化控制。 2.1 控制系统原理 数字信号处理器(dsp)具有实时信号处理能力和强大的运算功能。该系统的工作原理是基础加速度传感器拾取基础振动冲击加速度信号,然后送人前置放大器,由dsp将电荷放大器输出信号经a/d采样后,完成对信号的一次积分(转换为速度信号)和二次积分(转换为位移信号)运算,将两次积分结果做求和运算,再将结果经d/a转换后输入到功率放大器,最后将功率放大器输出信号以控制电压的形式加在执行机构上,执行机构会产生
为恶劣的是振动、冲击环境。本文采用了外加固主动控制理论与技术,将电磁主动控制技术用于计算机外部设备(微型盘)的振动冲击外加固,并且构建了以dsp 为硬件平台的数字主动控制系统[1]。 2 数字控制系统的硬件设计 从1982年ti(美国德州仪器公司)推出通用可编 程d sp芯片以来,dsp技术取得了迅猛的发展。目前dsp芯片市场中,主要由ti,adi,at&t和motorola公司占据。本文综合实际要求,采用一款由ti公司生产的新型16位定点dsp芯片:tms320f243[2],他集成了a/d,pwm调制等几种先进外设,特别适于对电机的数字化控制。 2.1 控制系统原理 数字信号处理器(dsp)具有实时信号处理能力和强大的运算功能。该系统的工作原理是基础加速度传感器拾取基础振动冲击加速度信号,然后送入前置放大器,由dsp将电荷放大器输出信号经a/d采样后,完成对信号的一次积分(转换为速度信号)和二次积分(转换为位移信号)运算,将两次积分结果做求和运算,再将结果经d/a转换后输入到功率放大器,最后将功率放大器输出信号以控制电压的形式加在执行
施加固。对磁盘存储设备来说,机械物理环境中最为恶劣的是振动、冲击环境。本文采用了外加固主动控制理论与技术,将电磁主动控制技术用于计算机外部设备(微型盘)的振动冲击外加固,并且构建了以dsp为硬件平台的数字主动控制系统。 2 数字控制系统的硬件设计 从1982年ti(美国德州仪器公司)推出通用可编程dsp芯片以来,dsp技术取得了迅猛的发展。目前dsp芯片市场中,主要由ti,adi,at&t和motorola公司占据。本文综合实际要求,采用一款由ti公司生产的新型16位定点dsp芯片:tms320f243,他集成了a/d,pwm调制等几种先进外设,特别适于对电机的数字化控制。 2.1 控制系统原理 数字信号处理器(dsp)具有实时信号处理能力和强大的运算功能。该系统的工作原理是基础加速度传感器拾取基础振动冲击加速度信号,然后送人前置放大器,由dsp将电荷放大器输出信号经a/d采样后,完成对信号的一次积分(转换为速度信号)和二次积分(转换为位移信号)运算,将两次积分结果做求和运算,再将结果经d/a转换后输入到功率放大器,最后将功率放大器输出信号以控制电压的形式加在执行机构上,执行机构会产生相应
后在控制器中完成对信号的一次积分(转换为速度信号)和二次积分(转换为位移信号)运算,并将二次积分结果做求和运算,之后控制信号输入功率放大器,最后将功率放大器输出信号以控制电压的形式加在执行机构上,这样执行机构便会产生相应的作动力,从而抵消来自基础的振动和冲击。3 数字控制系统的硬件设计 从1982年ti(美国德州仪器公司)推出通用可编程dsp以来,dsp技术取得了迅猛的发展。目前dsp市场主要由ti、adi、at&t和motorola公司占据。本文综合实际要求,采用一款由ti公司生产的tms320f243型16位定点dsp。它集成了a/d、pwm调制等几种先进外设,特别适用于对电机的数字化控制。 3.1 控制系统的基本原理 数字信号处理器(简称dsp)具有实时信号处理能力和强大的运算功能。为此笔者构建了以dsp为核心的数字控制系统。它首先通过a/d转换器完成对电荷放大信号及一次、二次积分系统数的采样,再由dsp按照一定的控制算法对采样到的信号进行 运算,最后将结果经d/a转换器送入功率放大器后输出。由于dsp内集成了10位a/d转换器,所以可直接将模拟信号与dsp相接,图3是整个数字控制系统
高性能静态CMOS技术;包括TMS320C2xx核心CPU:TMS320C2xx对象兼容;TMS320C25xTM源代码兼容;50ns指令周期时间;工业和商用温度可用;内存:544字×16位片上数据/程序双接入RAM(DARAM)8K字×16位片上程序EEPROM;224K字×16位总内存地址达到(F243唯一);外部存储器接口(F243唯一);事件管理模块8个比较/脉宽调制通道;具有1种模式,包括连续向上/向下计数的2个16位通用定时器;具有静区的3个16位充分比较单元;3个捕捉单元(2个具有正交编码器脉冲接口能力)具有8复用输入通道的单10位模数转换器模块;控制器局域网络模块;26单独可编程,复用通用I/O(GPIO)引脚;6个专用GPIO引脚(F243唯一);锁相环(PLL)基于时钟模块;看门狗定时器模块;串行通信接口(SCI)模块;16位串行外设接口(SPI)模块;5个外部中断(功率驱动保护,复位,NMI,2屏蔽中断);3种掉电模式用于低功率运行;基于扫描仿真;开发工具可供选择:图像架构(TI)ANSIC编译器,汇编器/连接器,C源调试器;全范围产品仿真;自我仿真(XDS510TM);第三方数字电动机控制模糊逻辑发展支持
我前端用一个加速度传感器,然后在用dsp我想用tms320f243这样就不用另外在用a/d了,精度1%高手能否给些建议
我用的tms320f243,不知用什么仿真器呀