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    效率的解决方案。 4.2.1 永磁同步电机矢量控制系统的主电路和控制电路 永磁同步电动机具有转动惯量小、响应速度快和效率高等优点,因此在高性能的伺服领域中得到了广泛应用。同时从改善永磁同步电动机系统的性能出发,采用矢量控制策略,实现了直轴电流id 和转矩分量iq的解耦,并将开关损耗最小svpwm和无速度传感器原理应用到系统的闭环控制中,从而既提高了效率又降低了系统成本。 设计制作了永磁同步电机矢量控制系统的功率电路。其中整流桥采用25a/100℃扁型整流桥,ipm模块采用东芝的tpd4104k,电解电容选择220mf/400v,核心控制器选择nec 16位mpd18f1213,保护功能包括,功率开关过流保护、输出直流电压过压与欠压保护、功率开关过热保护、工作电源欠压保护等。系统的功率电路见图6,控制电路见图7。 图6 永磁同步电机矢量控制系统的功率电路 图7 永磁同步电机矢量控制系统的部分控制电路 图8 电压空间矢量的放射形式和6个扇区 图9 逼近圆形时磁链增量轨迹 4.2.2 开关损耗最小svpvm原理 空间矢量脉宽调制(svpwm)利用6个有效

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