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司的cpm2a/2c、cqmlh、c200he、cplh、cjl及csl等系列plc都可以支持无协议通信功能。利用txd和rxd等指令,通过串行通信端口,plc与计算机之间、plc与plc之间(包括omron公司与其他公司的plc)、plc与各种串行通信设备之间(比如变频器、条形码读入器和串行打印机等)可以进行数据交换,实现通信。本文以欧姆龙公司的小型机cpm2a为例,给出了plc与计算机之间、plc与plc之间、plc与rfid控制器之间的通信程序。 1. 系统结构 下面以欧姆龙公司的v600系列rfid为例,介绍在plc与rfid控制器之间通信的方法。上位机与欧姆龙v600系列rfid控制器有1:1和1:n两种链接模式。系统由1台plc和1台rfid设备组成。rfid设备由rfid控制器v600一ca5d02、天线v600-h07及无源电子标签v600一d23p66n三部分组成。plc与rfid控制器通过rs232c口进行通信,完成对电子标签的读/写操作。 plc与rfid控制器进行通信时双方的通信参数设置(如波特率、校验方式、数据位等)应该一致。rfid控制器通信参数认设置为
pid调节功能,闭环控制简单。 低速额定转矩输出,运行稳定。 键盘操作方便,可在运行时在线调整和设定有关参数 内置刹车单元,快速停车。 风扇的运行状态可以控制,调度和运行更简易方便。 多样的变频器运行状态参数显示,对控制信号和负载有关情况一目了然。 系统被控对象为1台30kw水泵电机,保留电机的原工频启动单元,另加变频控制,两者通过机械电气联锁,既保证了泵机的正常运转,又便于系统的维修,液位测量变送器用于测量水池液位,并将液位信号变换成4~20ma标准电信号,供给sob-v600变频器。 sob-v600系列变频器,采用dsp控制系统,完成无速度传感器矢量控制,与v/f控制相比,矢量控制有更大的优越性,定位于中高端市场及特定要求的风机泵类负载应用,本系列设计灵活,内嵌 svc、v/f 控制于一身,可广泛应用于对速度控制精度、转矩响应速度、低频输出特性有较高要求的应用场合。 当工厂用水量增大时,水池水位则相应的下降,液后测量变送器将液位下降以电信号的形式传送给sob-v600水池供水变频器,使soc- v600变频器输出频率相应地增大,水泵电机转速上升,供水量也相