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低速永磁无刷直流电机控制系统的研究和设计
中粗箭头表示能量传送方向，细箭头表示控制或检测信号的传送方向。系统运行后，控制单元根据预先设定的控制指令以及检测到的有关信号发出开关管驱动信号控制无刷直流电机的运行。图2所示为功率逆变电路以及无刷直流电机的电路连接图。电枢绕组为三相绕组，y接。功率逆变电路采用电压型三相全桥逆变电路。实验所用的无刷直流电机为额定功率2.2 kw，额定电压300 v，电枢绕组y接；开关管选用富士公司的igbt，型号为1mbh60-100，额定电流60 a，额定电压1 000 v；igbt的驱动保护模块采用了vla517-01r。图3所示为控制单元各模块承担的功能示意图。键盘接口负责接收控制指令，产生键盘中断或改变电机的运行状态。ad转换模块实时检测相电流、转速给定、相电压等信号。电机的位置检测采用电机内置的霍尔位置传感器，输出3路位置信号（矩形波）。根据电机当前转子位置信号决定igbt的导通次序，输出igbt的开关信号。同时，将检测到的转速和相电流信号输入dsp，根据控制算法决定pwm信号的占空比。pwm信号的占空比决定电机的速度控制，它和igbt的开关信号、故障中断产生的封锁信号一起作为逻辑综合电路

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