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t2-2导通,从而t*-1/t6-2导通使电机正转;当uk由高电平到低电平的瞬间,t4-1/t4-2瞬间导通,使得t7-1/t7-2瞬间导通,电机瞬间反转,电容放电结束后电机停止;同理,当uk为0v低电平时,电机反转。这样便实现了电机正反向控制。图3 新设计的电机驱动电路 系统输出与驱动电路之间完全实现了光电隔离,这样可提高系统的抗干扰能力和可靠性。 2 控制系统结构 以80c196kc单片机为核心的全数字电动执行器的控制系统结构如图4所示。图4中,除80c196kc单片机外,还选用了x25043实现掉电保护功能,以max7219驱动led数码管显示阀位的给定值与反馈值以及阀位的状态与控制方式;同时,以改进的4~20ma恒流电路直接将阈位反馈信号转换成4~20ma的信号送至室内模拟二次表显示,以保证其模拟与数字控制的兼容性。利用80c196kc内部的a/d转换口,将阀位反馈与阀位模拟给定信号转换成10位的数字信号,用软件判断阀位故障(堵转,超限),进行故障处理(报警或停机),在控制输出端与故障处理端用moc3061光电隔离将单片机系统与电机驱动电路隔离开来,达到抗干扰的目的。 选用
cbsp中具有发送功能的部分引脚被选作gpio时,pcr中的dx stat位的值被送到dx。通常,将dr用作输入,输入值将被保存在pcr中的dr stat位。 因为clks通常用作mcbsp的输入,将影响到输入器和输出器的配置。所以,为了将clks配置成通用输入口,发送器和接收器都必须复位,而且保证(r/x)ioen=1。 5 实 例 在一个dsp系统中,“看门狗”电路是必不可少的部分。“看门狗”和dsp的联络信号通常由dsp的gpio口提供。比较常用的“看门狗”有max706和x25043。x25043有很好的vcc电压监控、可编程看门狗定时器功能,还有4k字节的串行e2prom。在x25043内部,有一个状态寄存器,控制该寄存器,就能对x25043的e2prom进行读或写,并对看门狗超时周期进行设置。图4为dsp和x25043的接口电路。 “看门狗”的工作原理是:如果允许看门狗定时器工作,且cs保持低电平的时间长于看门狗超时周期,则reset变为低电平,cs的下降沿将复位看门狗定时器。因此,将vc5402的外部输出引脚xf和看门狗的cs相连。在vc5402的
换器为16位精度、并行输出的ad976a(最大功耗为100mw),其允许的最大采样率为200ksps,对输入模拟电压的转换时间为4μs.重建滤波器采用max295,它输出的模拟信号一路是agc电压,用以控制dsp板以前的放大器的增益;另一路为音频信号。选用的d/a转换器是12位精度的并口ad8582(最大功耗仅10mw)。 由于该电路相对比较简单,因而控制电路和时钟产生电路均采用74系列的cmos芯片。eprom27c256中存放有程序、4kb的正弦表和4kb的反正弦表以及各种滤波器系数。x25043为低电平复位的具有电压监控功能的e2prom,该器件内部同时还集成了可编程看门狗定时器。x25043及其附属电路主要用于完成以下两个功能; ⑴系统上电复位时,将程序和数据从27c256引导至ram中,平常则监控dsp的工作电压。 ⑵存放校准滤波系数。校准时,该滤波器系数从x25043中调到dsp的双访ram中,以准备进行校准滤波。 dsp与主机的通信接口如图2所示。由于成本、功耗和电路板面积的限制,电路中没有使用双端口ram,而是采用两74hc574来形成与主机通信的双向通路。采样数
用输出引脚xf及外部中断来处理用户的异步数据传输。 tms320f206的引脚d0~d15及a8~a12连接到cpld,实现i/o口的扩展及实现其他逻辑功能。 2.2 逻辑控制电路 由altera公司的cpld芯片epm7128实现所需的逻辑控制,并实现了对tms320f206的i/o口扩展。其中需要控制的有: (1)hpi驱动电路74f245的片选线cs、方向dir; (2)对接口芯片mxl1344a,mxl1543进行软件编程,选择传输数据协议方式; (3)对x25043看门狗电路的控制; (4)输出hpi-8口控制信号,与hpi-8口进行有效的数据交换; (5)系统所需的4-16译码器电路、分频器电路、d触发器电路、锁存器电路、选择开关电路等。 由epm7128slc epld芯片及jtag口组成,可实现在线编程。复位电路是由x25043及上电复位电路2r3,2c1组成。 2.3 总线驱动电路 总线驱动用了2片74hc245构成hpi-8接口电路,为了克服干扰,每根总线应串接一个100 ω的电阻。 2.4 多协议数据接口电路 以上
件的抗干扰性能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声 的拾取,以及从不正常状态尽快恢复的方法。 提高敏感器件抗干扰性能的常用措施如下: (1)布线时尽量减少回路环的面积,以降低感应噪声。 (2)布线时,电源线和地线要尽量粗。除减小压降外,更重要的是降低耦 合噪声。 (3)对于单片机闲置的i/o口,不要悬空,要接地或接电源。其它ic的闲置 端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源。 (4)对单片机使用电源监控及看门狗电路,如:imp809,imp706,imp813,x25043,x25045等,可大幅度提高整个电路的抗干扰性能。 (5)在速度能满足要求的前提下,尽量降低单片机的晶振和选用低速数字 电路。 (6)ic器件尽量直接焊在电路板上,少用ic座。 我先说说我在这方面的经验吧!不当之处请指正,有好经验与心得也请大方贡献! 软件方面: 1、我习惯于将不用的代码空间全清成“0”,因为这等效于nop,可在程序跑飞时归位; 2、在跳转指令前加几个nop,目的同1; 3、在无硬件watchdog时可采用软件模拟watchdog,以监
24c01所有功能。 在液晶仪表上用的芯片相对来说就要规范得多,大多采用microwire,从93c46到93c86都有采用,基本上没有“非标准”芯片,且大多采用16bit结构,读取数据时须注意是16bit还是8bit,否则会出现高低位颠倒甚至数据错误的结果,这是调表须特别注意的事。在新款的奔驰也常见24c04和b58芯片,b58可以用93c56代替。但读写数据时,须把第七脚置为低电位。稍老的宝马常用到cs56、cs66,它们也须把第七脚置为低电位。在国产的仪表还用到spi的25010和x25043(x5043),上海别克和时超用的atmel68343a,其实就是25010。在丰田的4700吉普车上还用到s220,它等同于93c56。 在大众的车身防盗芯片有93c46、93c56、93c86几种,其中进口老奥迪用93c46(8bit),时超用93c56(老的用8bit,新的用16bit)c5a6、passat、bora等用93c86(16bit)。 另外在气囊电脑、波箱电脑、遥控门锁电脑也会用到这些芯片。在很多不得已的情况下(比如波箱锁档,没有原厂诊断电脑),我们也可以通过
能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声 的拾取,以及从不正常状态尽快恢复的方法。 提高敏感器件抗干扰性能的常用措施如下: (1)布线时尽量减少回路环的面积,以降低感应噪声。 (2)布线时,电源线和地线要尽量粗。除减小压降外,更重要的是降低耦 合噪声。 (3)对于单片机闲置的i/o口,不要悬空,要接地或接电源。其它ic的闲置 端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源。 (4)对单片机使用电源监控及看门狗电路,如:imp809,imp706,imp813, x25043,x25045等,可大幅度提高整个电路的抗干扰性能。 (5)在速度能满足要求的前提下,尽量降低单片机的晶振和选用低速数字 电路。 (6)ic器件尽量直接焊在电路板上,少用ic座。
● 布线时尽量减少回路环的面积,以降低感应噪声; ● 布线时,电源线和地线要尽量粗。除减小压降外,更重要的是降低耦合噪声; ● 对于单片机闲置的i/o口,不要悬空,要接地或接电源。其它ic的闲置端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源; ● 对单片机使用电源监控及看门狗电路,如:imp809,imp706,imp813,x25043,x25045等,可大幅度提高整个电路的抗干扰性能; ● ic器件尽量直接焊在电路板上,少用ic座; ● 传送信号的线路要与其信号回路尽可能靠近,以防止这些线路包围的环路区域产生辐射,并降低环路感应电压的磁化系数; ● 电源和地的管脚要就近打过孔,过孔和管脚之间的引线越短越好,因为它们会导致电感的增加。同时电源和地的引线要尽可能粗,以减少阻抗; ● 在信号换层的过孔附近放置一些接地的过孔,以便为信号提供最近的回路。甚至可以在pcb板上大量放置一些多余的接地过孔; ● 考虑使用埋孔; ● 任何高速和高功耗的器件应尽量放置在一起以减少电源电压瞬时过冲。 ● 尽量不要走长的电源连线,因为长的电源连线会在信号和回路间形成
道(hsi)和4个高速输出通道(hso),可用于开关量的输入与输出,而且hso能产生和输出宽度与周期均可调的pwm(脉宽调制)信号;片内有8个模拟量输入通道(p0:ach0~ach7)以及多路转换器、采样保持器和1个10位a/d转换器。 系统在cpu外扩1片6264a(8kb)ram,用于记录故障发生前后电流波形数据。尽管87c196kc片内有16kb的程序存储器,但由于应用程序较大,容量不敷使用,所以外扩1片2764a(8kb)eprom程序存储器。另外扩展1片串行e2prom存储器x25043芯片,其内部集成了watchdog定时器、上电复位控制器和512b容量的e2prom。e2prom用于存储保护整定值等运行参数,可以重新写入。2.3 模拟量采集电路 测量和保护功能的实现要采集电网的电压和电流信号。模拟量采用交流采样方式,信号来自电网的电流互感器(ct)和电压互感器(pt)。在中压电网,测量和保护一般只需采集两个线电压和两相电流,每相电流又分为测量信号和保护信号。为实现小电流接地电网的单相接地保护,需从零序电流互感器取得零序电流或从y0/y0/开口接线的电压互感器的开口
共模抑制比。在输入回路中接rc滤波器、信号的输入和输出端使用专用器件、降低输入输出阻抗、可靠接地和合理的屏蔽等措施。 图4 信号处理电路 2.4 保护输出端处理 输入输出端采用光电隔离的方法,也是可以消除共模干扰,同时在保护继电器的的输出端并接压敏电阻,有效的提高了继电器的寿命,也降低了由于外部接触器动作对内部的干扰。考虑到客户使用控制电压的不确定性和接触器线圈容量,确认使用myg14d821。 图5 保护输出电路 2.5 外部存储技术和看门狗保护电路 使用外置存储芯片x25043,spi接口。微处理器内置spi控制模块,方便的与该芯片接口,外部存储技术保证了运行状态和事件的记录。低电压复位和外部看门狗提高了保护器的可靠性。 图6 外置存储器和看门狗电路 2.6 主体与显示单元通过rs485连接 考虑到使用环境的特殊性和要求的多样性,主体与显示单元之间连接也采用rs485 modbus-rtu协议连接,提高了显示与控制的可靠性。 3 软件可靠性设计3.1 实时多任务的调度 保护器起着保护电动机的重任,对它的要求是既不能误动,也不能拒动,而且必须快速。
h);call inbyt; /* status register read in <dat> */sck=0;cs=1;end rdregister;wbyte:procedure; /* 看门狗存储器字节写入子程序 */declare comm byte;sck=0;cs=0;comm=02h; /* 写指令 02h */call outbyt(comm);call outbyt(addrl);call outbyt(dat); /* send one byte data to x25043 */cs=1;sck=0;call time(150);end wbyte;rbyte:procedure; /*看门狗存储器字节读出子程序 */declare comm byte;sck=0;cs=0;comm=03h; /* read command */call outbyt(comm);call outbyt(addrl);call inbyt; /* read one byte to <dat> */sck=0;cs=1;end rbyte;incdata: proced
2407外部复位老板让用x25043,不知行否,主要是里面有eeprom,可编程,x25045用在单片机上可以,不知道用在dsp2404上如何,大侠们有相关的资料否,我查了老多没找到,21的还老是下载不下来。我得email:gmy800101@bit.edu.cn大家都用啥复位啊
器件的抗干扰性能 提高敏感器件的抗干扰性能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声 的拾取,以及从不正常状态尽快恢复的方法。 提高敏感器件抗干扰性能的常用措施如下: (1)布线时尽量减少回路环的面积,以降低感应噪声。 (2)布线时,电源线和地线要尽量粗。除减小压降外,更重要的是降低耦 合噪声。 (3)对于单片机闲置的i/o口,不要悬空,要接地或接电源。其它ic的闲置 端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源。 (4)对单片机使用电源监控及看门狗电路,如:imp809,imp706,imp813, x25043,x25045等,可大幅度提高整个电路的抗干扰性能。 (5)在速度能满足要求的前提下,尽量降低单片机的晶振和选用低速数字 电路。 (6)ic器件尽量直接焊在电路板上,少用ic座。
提高敏感器件的抗干扰性能 提高敏感器件的抗干扰性能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声的拾取,以及从不正常状态尽快恢复的方法。提高敏感器件抗干扰性能的常用措施如下:(1)布线时尽量减少回路环的面积,以降低感应噪声,见图12。(2)布线时,电源线和地线要尽量粗。除减小压降外,更重要的是降低耦合噪声。(3)对于单片机闲置的i/o口,不要悬空,要接地或接电源。其它ic的闲置端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源。(4)对单片机使用电源监控及看门狗电路,如:imp809,imp706,imp813,x25043,x25045等,可大幅度提高整个电路的抗干扰性能。(5)在速度能满足要求的前提下,尽量降低单片机的晶振和选用低速数字电路。(6)ic器件尽量直接焊在电路板上,少用ic座。 图1 消除线圈反电势干扰图2 减小继电器火花图3 电机加滤波电路图4 ic并接高频电容图5 正确布线图6 消除电源噪声图7 与噪声源隔离图8 正确配置晶振图9 电路板合理分区图10 数字地与模拟地分离图11 处理好大功率器件地线