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闪亮周期在闪亮3s后熄灭,紧接着东西黄灯亮并维持2s,到2s时,东西黄灯熄而东西红灯亮,同时南北红灯熄而南北绿灯亮;东西红灯亮并维持30s,其中南北绿灯同时亮但维持25s,到25s时南北绿灯闪亮3s后熄灭,南北黄灯亮2s后熄灭而南北红灯亮,同时东西红灯熄而东西绿灯亮,又开始第二个周期的工作循环。③ 当需要交通灯系统停止工作时,按下停止按钮即可。 在分析该交通灯的控制要求后,选用三菱fx 2n一48mr型plc,plc的i/o点的分配如下:x000、x001为起、停控制;yo00、y001、y002用于控制南北向红、绿、黄灯;y003、y004、y005用于控制东西向红、绿、黄灯。 通过对交通灯工作时序的分析,可知这是一个典型的循环时序控制过程。由于交通灯一个工作循环的周期时间不长,故可以选用普通定时器to作为基准定时器,并将其设定值确定为交通灯工作循环的周期时间70s,这样t0在程序中既用作基准定时器,又用来控制交通灯工作循环。采用触点比较指令,编制的交通灯的plc控制程序(已在三菱fx2n 一48mr上通过)如图1所示。 图1 交通信号灯的pls控制程序 五、结束语
从附表中可以看出起作用的仅仅是bfm的#16、#17,而在程序中所需要做的则是根据实际需要给予bfm中的#16和#17赋予合适的值。其中: #16为输出数据当前值。 #17:b0:1改变成0时,通道2的d/a转换开始。 b1:1改变成0时,通道1的d/a转换开始 (4)控制系统编程 对于上例控制系统的编写程序如图4所示。 在程序中: 1)当m67、m68常闭触点以及y002常开触点闭合时,通道1数字到模拟的转换开始执行;当m62、m557常闭触点以及y003常开触点闭合时,通道2数字到模拟的转换开始执行。 2)通道1 将保存第一个数字速度信号的d998赋予辅助继电器(m400~m415); 将数字速度信号的低8位(m400~m407)赋予bfm的16#; 使bfm#17的b2=1; 使bfm#17的b2由1→0,保持低8位数据; 将数字速度信号的高4位赋予bfm的16#