一、低端电流检测方法
     

  下面，我们来分析下原理：
    运用运放的虚短特性，既得到了：
    V  = V-；
    运用运放的虚断特性，既输入端和输出端没有电流流过。所以R3和R6流过电流相等。
    (VOUT-V-)/R3 = V-/R6；
    由上面两个式子即可得到
    VOUT = V  * (R3   R6)/R6；
    而又有：
    V  = I * R8；
    所以有：
    I =V  / R8 = VOUT * R6/(R3   R6)/R8；
    电流就这样转换出来了，调整好几个电阻的阻值，Vout 用单片机的ADC采样即可。
    二、高端电流检测方法
        这个电路要检测电流Z终的目的就是要得到图上VOUT和V1、V2的关系。
    先来分析下输入端，虚断可知：
    V /R7 = （V2-V )/R5；
    虚短得到：
    V =V-；
    输入负极的一条路电流是相等的:
    （V--VOUT)/R1 = （V1-V-)/R2；
    通常在使用该电路的时候有R1 = R7、R2 = R5。
    综合上式有：
    VOUT = (V2-V1)*R1/R2；
    V2-V1 = I*R4;
    所以
    I = VOUT*R2/(R1*R4) ;