MSK（Minimum Shift Keying）是一种数字调制技术，其调制信号具有以下特点：
　　常用于数字通信：MSK 是一种常见的数字调制方法，特别适用于需要高频谱效率和抗多径干扰的通信系统中。
　　频谱效率高：MSK 的频谱效率非常高，每个比特传输所需的带宽仅为其比特率的一半。这使得在有限的频谱资源内能够传输更多的数据。
　　相干调制：MSK 是一种相干调制方式，意味着接收端需要知道发送端的相位信息以正确解调信号。这种相干性质使得在理想条件下能够实现的性能。
　　相位连续性：MSK 的主要特征之一是信号相位连续性，即相邻比特之间的相位变化是连续的，没有不连续的跃变。这种特性使得在接收端更容易进行相位解调，减少了误码率。
　　抗多径干扰能力强：由于其特有的相位连续性和相干性质，MSK 对多径传播环境的抗干扰能力较强，能够在复杂的信道条件下表现良好。
　　适用于低SNR环境：相对于其他调制技术，MSK 在信噪比（SNR）较低的环境下仍能提供较好的性能，这使得它在低功耗设备和长距离通信中有广泛应用。