数据传输：定义了数据如何在设备之间传输，包括读取和写入数据寄存器、离散输入/输出等。

　　MODBUS是一种开放的工业通信协议，用于设备间的数据交换。以下是MODBUS的基础知识要点：
　　通信模式：
　　MODBUS RTU：使用二进制格式，通过串行通信线路（如RS-232、RS-485）传输数据，数据紧凑、效率高。
　　MODBUS ASCII：使用ASCII字符格式，通过串行线路传输数据，易于调试，但数据冗长。
　　MODBUS TCP/IP：通过以太网传输数据，基于TCP/IP协议，适用于局域网或广域网。
　　数据结构：
　　寄存器：主要用于存储数据。包括输入寄存器（读取）、保持寄存器（读写）、离散输入（只读）和离散输出（读写）。
　　通信架构：
　　主从结构：一个主设备发起请求，从设备响应请求。主设备可以控制多个从设备，但每个从设备只能响应主设备的请求。
　　功能码：定义了数据读写的操作类型，如读取保持寄存器（功能码03）、写入单个寄存器（功能码06）等。
　　数据格式：MODBUS使用16位的寄存器，每个寄存器可以表示16位的数据。数据传输是按寄存器为单位进行的。
　　应用场景：广泛用于工业自动化、楼宇控制、能源管理等领域，因其简单、可靠和易于实现而受到欢迎。