编码器是一种传感器，用于测量物体的位置、速度或角度。它将机械运动转换为电信号，以便进行数字处理。编码器主要分为增量型和型两种：增量型编码器通过计数脉冲来跟踪位置变化，而型编码器提供的数值表示当前位置。编码器广泛用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。
　　编码器主要分为以下几类：
　　增量型编码器：
　　通过产生脉冲信号来计算位置变化。
　　不提供位置，需要与外部系统进行配合来确定当前位置。
　　型编码器：
　　直接提供当前位置的数值。
　　每个位置都有一个的编码，能够在电源断电后保持位置数据。
　　线性编码器：
　　用于测量直线运动的位置。
　　常见于数控机床和精密测量设备。
　　旋转编码器：
　　用于测量旋转运动的位置和角度。
　　常见于电机控制和机器人关节。
　　光学编码器：
　　通过光学传感器读取编码盘上的光栅来获取位置数据。
　　精度高，应用广泛。
　　磁性编码器：
　　使用磁场变化来测量位置。
　　对环境因素更为耐受，适用于恶劣环境中。