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用H桥电路驱动舵机,精度太差了? |
| 作者：dongln 栏目：工控天地 |
功率驱动用IR2110,功率放大用H桥电路.操作舵机时,发出5度指令,只能转个2度. 一方面是因为ARM直接输出的是PWM信号,当正转占空比在50%~60%时(反转一样),由于舵机的摩擦力等的因素,舵机停止转动. 想用PID算法补偿,但是我只有位置闭环,能用PID算法吗? |
| 2楼： | >>参与讨论 |
| 作者： dongln 于 2006/8/22 16:45:00 发布：
还有如何选择DC/DC的瓦数? 还有如何选择DC/DC的瓦数? 我用的是24V-15V--20W的DC/DC,驱动两路舵机.即4个IR2110及A/D转换部分电路.现在只驱动一路舵机,DC/DC已经有些烫了?按道理,IR2110的最大消耗功率只有1.6W,整个加起来是足够了? |
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| 3楼： | >>参与讨论 |
| 作者： berlin0699 于 2006/8/27 14:05:00 发布：
电机功率有多大？ 电机功率有多大？ 希望可以探讨 ，我也在做舵机。。。。 |
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| 4楼： | >>参与讨论 |
| 作者： chunyang 于 2006/8/27 15:47:00 发布：
跟H桥无关，是驱动的问题 先不用H桥，研究清楚舵机的操控特性再加即可，免得将问题复杂化。 |
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| 5楼： | >>参与讨论 |
| 作者： yzq4713 于 2006/8/28 2:21:00 发布：
用H桥电路驱动舵机,精度太差了? 你没闭环,当然精度差 |
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