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基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统
...速为4.5+/-0.9 rpm,在与1/2减速齿轮组进一步耦合后,螺杆转速为2.25 rpm,在所用螺杆齿距为1mm时,手臂移动述牢为3.75×10-2mm/s。 由于本设计中电机需要正反转动,故选用了桥路驱动芯片TA8409,其具有两个输入口,两个输出口。微处理器通过控制输入电平组合即可控制电机的不同状态,包括正转、反转、刹车减速和停止状态。 它的输出电压与电机工作电压相符,即可直接驱动电机,不...
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