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  • 基地式CAN总线电动执行器设计

    接有防雷击管,当输入端与地之间出现瞬变十扰时,防雷击管的放电具有一定的保护作用。82c250引脚rs接有1只斜率电阻,可根据总线通信速度选择系统的工作模式,该电阻大小一般为16~140 kω。 2.5 电源电路 整个can智能电动执行器系统设计共使用3路电源:第1路主要是向微控制器控制电路、键盘显示、双口ram及can控制等提供+5 v电压;第2路是向can通信模块和电机驱动电路的光耦隔离提供+5 v电源;第3路是向电机控制电路继电器提供+24 v电源。电源器件ld03-10b24和d240505s-2w将交流220 v电压转换为电机控制继电器所需的+24 v电压,又通过d240505s-2w将+24 v电压转换为第1路、第2路所需的+5 v电压。 整个系统的电源由220 v交流电源提供,因为这是220 v驱动的交流伺服电机,为了使整个电源输入设计简洁,可以将其余两路的所需电源也由交流电源220 v转换,这样整个系统的直流电源则由dc-dc转换电源模块d240505s-2w提供。d240505s-2w的驱动电流最大可达0.5 a,完全能够驱动整个电路。 3 系统软件设计 该系统

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