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  • 基于CAN总线的自动离合器控制器设计

    、can 通信模块、执行电机驱动模块等。 图1 自动离合器控制器原理图 (1) 电源模块整车低压控制系统通过12 v 电池供电,8 位mcu 采用5 v 供电。所以本系统需要采用电源芯片进行电压的转换和隔离。本系统选用英飞凌电源芯片tle4290 , 该芯片可提供稳定的5 v 电压, 误差在2%以内, 输入电压最高可达42 v。经测试, 其工作可靠, 满足系统要求。 (2)can 通信模块can 通信模块使用xc878cm 片内multican 控制器和英飞凌高速can 收发器ifx1050g作为can 通信的硬件组成。can 模块负责离合器控制器和发动机控制器之间的数据交换和共享, 为发动机与离合器的协调控制提供数据通信支持。 (3) 执行电机驱动模块本系统使用的执行电机为额定电压为12v 的直流电机。单片机使用一个io 口控制执行电机的转动方向, 一路pwm 输出控制电机的转速。 pwm 波由单片机内含的ccu6 模块配置为比较模式产生。单片机通过英飞凌电机驱动芯片bts7810k 实现对执行电机的控制。 (4) 数据采集模块本系统采集的数据主要有三种类型: 开

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