匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 目前已有的无线空中鼠标大多数所采用的技术有：gyration公司的无线空中鼠标gym1100na,采用传统的微机械数字陀螺仪方式来实现，其型号为mg1101ba,灵敏度达+/-500°/s，但采用模拟陀螺仪，单片机内部需要完成ad转换，需要另外再增加0.5美元左右的单片机成本。因此，要实现数字陀螺仪同样的功能，成本为3.5美元左右。由此可见，采用模拟陀螺仪加ad转换的方案成本减少了4.5美元，同时传统的微机械陀螺仪mg1101的体积为13.8 mm×14.75 mm×16 mm，而ixz-500的mems陀螺仪的体积仅为4 mm×5 mm×1.2 mm。为了节省空中鼠标的生产成本和缩小鼠标的体积，本文采用两轴mems模拟陀螺仪（ixz-500）+a
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