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由高度集成的三相逆变模块ipm组成,完成主电路的逆变功能。系统基本结构图如图3所示,其中未标出给系统各器件供电的dc/dc多路电源。 dc/dc多路电源采用开关电源的标准设计,配合具有不同变比的多抽头高频变压器,对外输出5v、12v、20v等多路隔离直流电。同时考虑到电动车电池组电压的波动范围相对较大(充满时为400v,使用过程中可能降低到280v),在设计中选择了适当的电路结构,取得较好的输入电压适应能力。控制板是整个系统的核心,采用了p8xc592单片机系列中无片内rom的p80c592、脉宽调制专用芯片sa8282、can总线收发器82c250以及主电路电压、电流数据采样模块等。控制板通过sa8282专用芯片向三相逆变模块ipm提供6路pwm信号。sa8282芯片由mitel公司开发生产,其特点是控制简单、频率精度高、运行可靠性高,它支持标准的8位motel复用数据总线,可以方便地和单片机交换数据。单片机只需对芯片内部的5个数据寄存器赋值,就可以完成对pwm波形输出的初始化和实时控制。sa8282芯片为标准28脚双列直插式封装,管脚rpht、rphb、ypht、yphb、bp
般它只配合can在汽车上做辅助之用。 车辆是一个特殊的应用环境,车辆自动化程度的不断提高给车辆仪表提出了更高的要求,传统的动磁式仪表已经越来越不适应现代智能交通工具发展的需要,而虚拟仪表因其具有交互、智能和便于扩展等特点而受到广泛重视。本课题要求为某车设计一套虚拟仪表,上位机采用基于rtos开发环境的pc104嵌入式微机。车辆环境数据采集系统作为虚拟仪表的一个最重要的子系统,要求完成数据的采集和通信功能,而且具有较高的适时性和可靠性。本文根据作者体会介绍了用 philips公司的高性能单片机p80c592设计车辆数据采集系统的方法,重点介绍了系统设计和can通信编程。 2 系统简介 根据设计要求,本系统主要完成传感信号的处理以及车辆的工况数据采集并将数据通过can总线送上位机,要求处理16路模拟信号、4路频率信号和32路扩展 io信号,采集参数主要有:发动机机油压力、水温、油温、转速、车速、变速箱油压、油箱油量以及电网电压、车门状态、转向灯指示、车体超宽指示以及车内环境示警等,信号的形式有电压、频率、以及开关量信号,信号频率范围为0~ 6khz. 2.1 系统硬件结构设计 图1给
p80c592芯片在基于can总线显示通信模块中应用 [日期:2004-12-8] 来源:国外电子元器件 作者:刘丽丽 邱祖廉 蒋海滨 [字体:大 中 小] 摘要:philips公司的p80c592芯片是p8x592的无片内rom版本,该芯片是现有p8xc522和philips can控制器pca82c200的功能相结合的产物。文中介绍了p80c592在开发基于can总线的显示通信模块中的应用方法。 关键词:can总线 显示通信模块 p80c592 1 p80c592芯片简介 p80c592是philips公司采用先进的coms工艺制造的高性能8位单片机。该单片机的指令集与80c51 完全兼容,但在80c51标准特性的基础上又增加了一些对于应用具有重要作用的硬件功能。p80c592是p8xc592的无片内rom版本,是现有p8xc522和philips can控制器pca82c200功能相结合的产物。该器件具有下列特性: ●带有80c51中央处理单元(cpu); ●带2×256 b的片内ram,外部可扩展至64kb; ●具有两个标准的16位定时器/计数器
can总线智能适配卡的设计 [日期:2005-5-11] 来源:电子技术应用 作者:黑龙江科技学院计算机与信息工程系 郭继坤 黑龙江科技学院图书馆 李 辉 [字体:大 中 小] 摘要:采用p80c592ffa作为can控制芯片,使用cy7c0944pv-ac作为双端口存储器,并使用pca82c250作为can控制器接口芯片,设计了can总线智能适配卡,提高了can总线适配卡的传输能力。针对can总线在特殊环境下容易受到外界干扰的弱点,使用6n137进行信号隔离,使该适配卡达到了本安型标准。 关键词:can总线 智能适配卡 信号隔离 can(controller area network)总线最初是由德国bosch公司为汽车检测与控制系统而设计的。由于其显著的特点,其应用范围越来越广,已扩大到过程控制、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域。目前,在国际上can总线已经成为控制领域的热点,但can总线在矿井下等特殊环境下的应用还没有进行系统的研究。本文针对矿井这种特殊环境设计了本安型can总线智能节点适配卡,为can总线在
将机器人上的ccd摄像头提供的视频信号进行处理,用来检测建筑物导轨和板面清洁程度。 遥控操作盒部分同样采用adam-4550模块与主控计算机进行无线通讯。操作盒主要功能是简单规划和监控,它同时接收无线ccd摄像头采集的图像信息并显示,操作者根据图像和主控计算机的返回信息对机器人进行监控和干预。 主框架普通控制器、后箱体控制器、攀升及俯仰控制器、主辅驱动控制器属于底层控制级模块,负责驱动相应的直流电机,各个模块之间主要通过can总线通讯进行协调。4个节点以及操作盒中的人机接口电路自行研制,以p80c592单片机为核心构成分布节点控制器,各控制器的硬件结构略有不同,以实现系统功能的未来扩展。p80c592具有丰富的输入、输出端口;采用80c5l中央处理单元(cpu);外部rom可扩展至64kb;2 ×256字节在片ram、外部可扩展至64kb;8路模拟量输入的10位adc变换器以及片内监视跟踪定时器(wdt)等特点使其完全满足节点功能的设计要求,同时内置的can控制器增加了系统的可靠性,更有利于提高集成度,减小控制器体积。 仅以攀升及俯仰控制器为例进行说明,控制器节点硬件结构原理框图如图3所
P80C592芯片在基于CAN总线显示通信模块中应用
[日期:2004-12-8] 来源:国外电子元器件 作者:刘丽丽 邱祖廉 蒋海滨 [字体:大 ...