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据接口,本设计主控制器采用的是s3c44b0,由于它的lvttl电路所定义的高、低电平信号为正逻辑,而rs 232标准采用负逻辑方式,两者间通信要进行电平转换,在设计时系统采用rs 232电平转换芯片max232acpe实现串口的通信。 1.4 无线通信模块 无线通信模块利用从前端rf接收到的遥控端或用户端的信息通过串口发送到机器人,也可将机器人的信息通过无线通信模块发送出去。前端rf使用chip-con公司生产的cc2420芯片,无线通信模块采用的微控制器为microchip公司的pic18lf4620。cc2420与pic18lf4620都使用3.3 v作为工作电压,可以降低功耗,cc2420只需通过si,so,sclk,csn与pic18lf4620的spi接口进行连接。本设计中使用pic18lf4620的rc6,rc7引脚作为rs 232的数据发送端与数据接收端。cc2420是一款较为通用的符合ieee802.15.4的2.4 ghz zigbee收发芯片,该芯片在集成了phy层和部分mac层的同时,还提供了许多硬件支持。 1.5 伺服控制模块 运动控制模块通过rs 232与
立一个网络,并为加人到网络中的节点分派网络地址,同时还负责通过串口和上位机进行通信,各个终端节点则是为了实现具体的开关电灯的功能,并将工作的结果反馈给协调器节点。上位机除了实时监控网络工作状况外还起到家庭网关的作用,即可以提供各种远程智能控制接口,在家庭内部的zigbee 网络和internet 之间建立起一种连接,使用户可以用一台连接到internet 上的pc 机控制家里的电器设备。 图1照明控制系统结构示意图 3. 系统节点的硬件设计 设计选用 microchip 公司的pic18lf4620 单片机作为控制器,射频收发器部分采用ti公司的cc2420 射频模块。控制器通过spi 总线和一些离散控制信号与射频模块相连,控制器充当spi 主器件,而射频模块充当从器件。控制器实现了ieee 802.15.4 mac 层和zigbee协议层,射频模块cc2420 则实现了ieee 802.15.4 物理层和一些mac 层功能。图2 为终端节点的结构框图:图3 为协调器节点的结构框图: 图2 终端节点的结构框图 图3 协调器节点结构框图 pic18lf4620 单片机和
p的 pic18高性能单片机系列为基础,支持zigbee应用,并有28至80引脚封装的从32千字节至128千字节闪存程序存储器的多种单片机可供选择。 picdem z 2.4ghz开发平台能够协助设计人员快速评估及着手开发多种不同的无线网络zigbee应用,包括建筑/家居自动化(保安、照明、hvac和门禁)、工业器械(监控器、传感器、自动控制设备、控制器和照明)、个人医疗用品(诊断工具和监控器)及消费电子产品(电视、录像机、dvd和cd的射频无线摇控器)等。 picdem z平台上的pic18lf4620单片机具备了集成纳瓦功耗管理模式、64千字节闪存程序存储器及先进的模拟、控制和通讯外设。同时,该平台还采用了chipcon的cc2420 2.4ghz 射频收发器,可以通过spi™端口方便地与pic18单片机连接,提供极具成本效益、高度集成的zigbee节点。 microchip全套mplab®开发工具,包括mplab集成开发环境(ide)及mplab c18 c编译器将支持picdem z平台与zigbee软件堆栈。picdem z还兼具如下功能:l 支持精简功能器件
点)软件协议栈等支持。有了mrf24j10ma模块再结合上述开发工具,即使是对射频设计经验尚浅或毫无经验的设计人员,都能迅速地以低成本设计出低功耗的无线网络产品。 应用 mrf24j40ma模块适用于多元化的无线网络应用,包括工业监控、家居系统和楼宇自动化、遥控装置、低功耗无线传感网络、照明控制及自动抄表系统。 开发工具支持 设计人员可使用picdem z 2.4ghz演示工具包(部件编号:dm163027),把mrf24j40ma收发器模块集成到其自身的设计中。套件包含两块配有pic18lf4620单片机的开发板、zena无线网络分析器,以及无线网络配置工具。 来源:ks99
:“获fcc认证的802.15.4模块将能帮助我们的设计人员缩短产品上市时间。而且,由于这些模块已通过有关机构认证,因此能大大降低时间进度上的风险,同时替公司节省大量成本。” mrf24j40ma模块适用于多元化的无线网络应用,包括工业监控、家居系统和楼宇自动化、遥控装置、低功耗无线传感网络、照明控制及自动抄表系统。 设计人员可使用picdem z 2.4ghz演示工具包(部件编号:dm163027),把mrf24j40ma收发器模块集成到其自身的设计中。套件包含两块配有pic18lf4620单片机的开发板、zena无线网络分析器,以及无线网络配置工具。 来源:ks99
ez博士表示:“获fcc认证的802.15.4模块将能帮助我们的设计人员缩短产品上市时间。而且,由于这些模块已通过有关机构认证,因此能大大降低时间进度上的风险,同时替公司节省大量成本。” mrf24j40ma模块适用于多元化的无线网络应用,包括工业监控、家居系统和楼宇自动化、遥控装置、低功耗无线传感网络、照明控制及自动抄表系统。 设计人员可使用picdem z 2.4ghz演示工具包(部件编号:dm163027),把mrf24j40ma收发器模块集成到其自身的设计中。套件包含两块配有pic18lf4620单片机的开发板、zena无线网络分析器,以及无线网络配置工具。此外,设计人员还可从microchip网上无线设计中心www.microchip.com/wireless免费下载microchip zigbee、miwi及miwi p2p协议栈。
请问pic1xfxxxx和pic1xlfxxxx的区别例如pic18f4620和pic18lf4620除了后者是低功耗,还有其他区别吗?生成的代码可以共用吗?